基于CAN总线的嵌入式监控设备的设计

孔祥通，王春平，孙书鹰，刘江义
（军械工程学院，河北石家庄 050003）
摘要：根据嵌入式技术和CAN总线通信技术，设计一套分布式结构多节点某高炮火控装备信号监控采集设备。首先对以STM32F407单片机为核心的设备硬件设计进行分析，介绍基本原理及模块实现方案；其次根据系统的通信任务要求，介绍CAN通信在系统中的应用实现过程，数据帧的组成及通信软件的设计；最后设计人机交互界面。通过数据采集试验表明：整个系统能完成实时采集监控功能且工作稳定可靠，具有成本低、实时性好、工作稳定及便于扩展等优点。
关键词：CAN总线；分布式系统；STM32F407单片机；模块设计；采集测试
中图分类号：TP368.1；TP277.2；TP336；TP274+.2 文献标志码：A 文章编号：1674-5124（2013）04-0085-03
Design of embedded monitor system based on CAN bus
KONG Xiang-tong， WANG Chun-ping， SUN Shu-ying， LIU Jiang-yi
（Ordnance Engineering College，Shijiazhuang 050003，China）
Abstract: A multi-nodes monitor system which based on embedded and CAN bus technology was proposed in this paper. Firstly， the basic hardware structure was analyzed， the basic theory and the realize method of the modules are emphasized. The tested signals were illuminated and the ADC method was also discussed in this paper. According to the requirements of communication task， the CAN bus communication method was also discussed， including the software design and the constitutions of the data frames. Finally， experimental results show that this system is stable， lower cost and easy to expand.
Key words: CAN bus； distributed system； STM32F407； module design； acquisition and test

虚拟仪器将对汽车行业产生哪些影响

虚拟仪器诞生于20世纪80年代，它的英文是VisualInstruments，简称VI，是由美国最先研制成功的。它的出现直接导致了计算机和网络技术进入了仪器领域，引发了行业重大的变革。汽车虚拟仪表也属于虚拟仪器的一种，所以对它的开发将显得尤为重要。GL Studio虚拟仪表开发工具是是一个独立平台的快速原型工具，用来创建实时的、照片级别的、可交互的图形界面，既可以用于仿真，又可以用于实际装备。

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电子天平无线遥测子系统的研究与实现

摘要：设计一种基于射频芯片nRF905为无线通信核心的电子天平无线遥测子系统的实现方案，整个系统通过STM32微控制器来控制，由24位超低噪声的模数转换器ADS1232来对称重传感器的模拟信号进行转换，在微控制器内进行数字滤波等一系列处理，把所需要的数据通过SPI接口写到nRF905的寄存器中并发射出去，接收部分接收数据，微控

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基于改进PSO算法的PID控制器研究

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SVM和Kalman滤波大功率动力电池SOC预估方法的研究

摘要：新能源汽车大功率动力电池荷电状态（state-of-charge，SOC）的快速精确估计是动力电池能耗管理系统的核心技术，针对大功率动力电池这一非线性、强耦合系统，提出基于支持向量机（support-vector-machine，SVM）静态预测和基于卡尔曼滤波（Kalman）动态预测的动力电池SOC预估方法。仿真实验结果表明，采用基于SVM和Ka

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铁路地表变形自动监测技术及其工程应用

摘要：为掌握采矿过程中对临近武九铁路线某段路基的变形影响程度，针对铁路沿线地形复杂、无法通视、无供电及网络等条件，采用全自动监测预警系统，对武九线某段路基的稳定状态进行远程连续监测，并建立预警及信息管理系统。全套系统运用传感技术、数据采集与传输技术和信息管理技术。通过一段时间的运行应用，该系统能实

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摘要：利用虚拟仪器、数据库和无线网络技术设计开发基于C/S与B/S混合结构的滚动轴承远程监测系统，整个系统由下位机实时监测子系统、上位机监测诊断子系统以及两者的数据通信3部分组成，能够满足实时数据的获取与处理（尤其是大型二进制数据的存储问题）、异常数据的筛选与上传以及远程用户的信号分析和故障诊断等工作。对

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基于LabVIEW的压力脉动分析仪

摘要：在天然气运输前的增压过程中，由于压缩机的往复式运动，会产生压力脉动现象，从而引起管路系统振动。为测试压力脉动过程，利用LabVIEW设计一种压力脉动分析仪。该仪器结合虚拟仪器和信号分析处理技术，采集并分析压力传感器的数据，可快速检测出管路系统中各测点的压力脉动值，找出不合格的测点并采取相应的措施来减

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大气中放射性氙的分离纯化系统研制

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红外与声波协同生命探测平台研发

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基于51单片机的新型蓄电池容量检测仪

摘要：为对蓄电池进行准确的容量测试，设计一种基于51单片机的新型蓄电池容量检测仪。该装置通过恒流电路控制蓄电池的放电，然后通过A/D转换采样，采集并存储蓄电池在放电过程中的放电电压值样本得到放电曲线，计算出被测蓄电池的准确容量，通过蓄电池电压能够快速估算出该时刻对应电池剩余容量值。测试结果表明：该容量检

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