品牌:Parker
起订:1套
供应:1000套
发送询价
Parker控制器ACR9000技术特征：
多达八轴的伺服或者步进控制
先进的多任务控制器，多达24个程序同时并行执行
8轴插补，可以采取任何组合形式
10/100 Base-T以太网
USB 2.0
EtherNet/IP 兼容性
支持SSI接口的绝对值编码器
ACRview软件开发组件
24VDC光学隔离的板载输入和输出
通过CANopen拓展 输入/输出接口
120/240 VAC 电源输入
尺寸规格：ACR9000
U2，U4，U6，U8
ACR9000运动控制器
规格
|
硬件
|
|
|
轴/控制器
|
2、4、6或8轴
|
|
处理器
|
32-位浮点DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz
|
|
轨道计算
|
64-位精度
|
|
用户内存
|
1 MB闪存。保持用户程序和系统配置参数。
|
|
固件
|
基于Flash
|
|
尺寸
|
宽3.58英x高10.5英寸x深5.3英寸（2-4轴），宽5英寸x高10.5英寸x深5.3英寸（6-8轴）
|
|
操作系统
|
多任务RTOS
|
|
电池备份
|
非易失性存储器保留所有的系统和用户变量。（可选）
|
|
性能
|
|
|
多任务
|
8个协调系统/16个文本程序/8个梯形图程序
|
|
轨道更新
|
每100-500µs
|
|
伺服更新
|
25 µs /轴
|
|
梯形图逻辑PLC
|
100-500 µs 扫描时间
|
|
插值
|
线性、圆形、正弦、螺旋、椭圆、样条、3D弧线
|
|
伺服循环
|
PID、速度前馈、加速前馈、Notch和LoPass过滤
|
|
位置调整
|
硬件、<1usec
|
