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美国Parker ST系列无刷力矩电机能够具有很高加速性能，低惯量直驱马达。ST系列电机有三种直径，145mm、190mm和300mm，输出轴可选择空心轴或者实心轴，实心轴最大直径60mm，实心轴最大直径75mm。在自然冷却方式下，电机额定扭矩范围在15Nm到235Nm，峰值扭矩从55Nm到1161Nm。根据转子绕阻方式不同，电机的额定转速分别可到达200rpm，500rpm，800rpm，1000rpm，1500rpm，并且可实现在低速下的平稳运动。ST系列电机具有优良的转矩密度,连续转矩密度可达3.7 Nm/kg，峰值转矩密度可达18 Nm/kg.
主要特点:
1）连续输出扭矩高达235Nm，峰值扭矩高达1161Nm。
2）可选的空心轴输出（最大直径达75mm）。
3）额定转速从200rpm到1500rpm
4）两种精度：高精度和标准精度可选
5）定位反馈选择：
旋转变压器：±1弧分或者±10弧分
SinCos编码器：增量型，或者带换向跟踪
ENDAT绝对值编码器
HIPERFACE编码器
6）IP54防护等级
主要优点：
1）高动态响应性能
2）不需要齿轮减速箱
3）无机械背隙
4）高精度
5）免维护
6）简易的伺服系统
7）低噪音
8）能够优化设计
9）分集反馈系统
