罗克韦尔自动化GuardLogix安全控制器在新型涂装机器人中的应用———在同一系统中集成标准控制和安全功能

Dürr 涂装系统公司以研究工业涂装系统的创新性解决方案而闻名。凭借他们领先的机器人技术，该公司已经成为汽车制造行业涂装系统的领军企业。目前，在全球2000个地方安装了他们的Ecopaint机器人。而且，这种机器人被公认为是同类产品中最成功的。
Ecopaint作为一种高科技机器人，可以提供顶级质量的涂装性能，并且可以在所有车型的外部和内部涂装应用中，表现出最大的灵活性。它可以使用多种类型、颜色的涂装材料。它在涂装表面质量、工作效率、稳定性、最小色彩损失、最低散发的性能已经成为行业的基准。
Dürr最新推荐了EcoRP E32机器人系统。它具备经过改良的运动控制能力，可以在控制柜高度（大约1.9米高）上进行水平滑动。由于这种设计减少了大规模的移动，因此EcoRP E32可以使用较小的电机。这样一来，它就可以提供更高的涂装精度。而且，这种新型机器人独特之处在于，它经过模块化剪裁。通过模块化的设计，减少了所需的配件，采用标准化的插接控制柜。因此，安装变得更加快捷，启动时间变得更短。这些特性使得EcoRP E32对于需要更新设备的旧涂装车间来说，将是非常理想的选择。
使用新技术对现有的涂装车间进行更新，只有当转换时间较短，而且不会对生产造成损失时才会有意义。只有将升级时间安排在周末例行维护，或者安排在车间停产时，才能实现生产零损失。通过使用标准的模块化部件，将会使转换时间降低到最小程度，并且很容易地就能进行安装和启动。
例如，Dürr为了在持久压力下操作和分析机械部件，曾经在德国Ludwigsburg附近的Bietigheim-Bissingen建立了一个测试单元。由于机器人单元的最高优先级是保护人不受到因为机器人和机器移动可能造成的伤害。所以，Dürr在控制系统中加入了许多安全特性。例如，用于防止进入的光幕，带有桥接功能的访问钥匙，使得操作可以在机器人之间进行转换。
同时，为了采用最先进的控制器，他们选择了罗克韦尔自动化最新推出的集成安全功能的控制器——GuardLogix™ 控制器。由于使用了GuardLogix和DeviceNet Safety™ I/O，Dürr可以很方便地将安全性能集成到他们的主控制系统中。GuardLogix可以与ControlLogix®一起共享网络、框架、电源和编程软件，先进的多处理器控制系统将负责除了机器人控制之外的其它所有控制功能。
GuardLogix安全控制器符合IEC 61508 SIL 3安全标准。它在控制器框架内占用两个插槽，红色的前档板很容易就可以将他们识别出来。这个控制器不仅能够进行标准控制，而且还具备安全功能。对于这些功能，它还采用了一项专门的安全任务，并且采用了经过TÜV认证的安全指令、数据、逻辑和访问保护功能。
GuardLogix支持在DeviceNet Safety网络上同时具有标准和安全通讯的功能。这意味着，不需要其它专门的安全网络，或者另一个单独的安全控制器。采用集成安全功能的机器人控制解决方案，为Dürr带来了许多好处，而且使得系统操作变得更加简单。例如，在改造项目中，Dürr减少了转换的时间，并使系统的安装和启动变得更加快捷、方便。
为了达到最佳性能，采用标准化部件和经过良好定义的软件标准都是非常重要的。DBS——Dürr基础软件，对于Ecopaint控制来说，它有着良好的组织结构，并已经受过工程考验。这个软件对ControlLogix进行了优化，有着详细的说明文档，它为Dürr和罗克韦尔自动化之间的长期合作，建立了一个良好典范。
Dürr期望通过罗克韦尔自动化的GuardLogix技术来获得更多收益。比如，Dürr希望实现一种全球范围的标准控制解决方案，使用更少的接口来简化安装和启动，并通过集成安全控制来减少部件的数量，从而提供更好的模块化性能。此外，Dürr还将开发一种单一的编程环境，用于减少工程时间，建立一个经过良好描述的程序标准，并对故障排除进行更好的支持。对于功能强大的HMI，利用OPC方式来为用户提供更多的信息和诊断功能，并采用插接方式来使控制柜的安装更加方便、快捷。