大连佳云起重设备有限公司是生产建筑行业自动升降和塔机的专业厂家之一，其直接客户——中建六工程局采购了佳云的变频塔机并用于坐落在武汉沌口开发区的潜江制药武汉研究基地工程施工中，该塔机额定提升重量为3吨，最大负荷能力3.6吨，型号为QTEHG63，45米最大摆幅。
行车及变频选型
行车主电机参数：
额定功率：22KW 额定转速：1435rpm
额定电流：44A 额定电压：380V
电机极数：4极 额定频率：变频电机，定制抱闸装置，外置风扇
所选配变频器型号：TD3000-4T0220G+TDB-R01-0030-0200（制动电阻）
回转电机参数：
额定功率：4KW 额定转速：1440rpm
额定电流：9.4A 额定电压：380V
电极极数：4极 额定频率：50HZ
所适配变频器型号：TD1000-4T0037G
小车电机参数：同回转电机
系统变频接线如下图所示：
操作控制方式：
行车操作室内有两个凸轮控制器，分别控制：主钩、摆臂回转、小车前后操作。系统采用变频电机自带的电磁抱闸。起升主钩凸轮控制器能实现主钩以4种不同速度起落和回零，采用多段速控制，没有安装编码器，即：变频器采用无速度传感器矢量控制。与大连普特雷工沟通了解到，该塔机经过厂家标准负荷测试验收后才出厂，而且现场已运行使用1个多月，所以，认为大体工艺参数基本可行，对加/减速、多段频率、电机参量等参数未做任何调整。参数设置如下：
序号 功能码 说明 序号 功能码 说明
1 F0.02=0 开环矢量 2 F0.03=0 键盘数字给定
3 F0.04=2.0Hz 多段速空挡频率 4 F0.05=1 端子控制方式
5 F0.10=15s 加速时间 6 F0.11=1s 减速时间
7 F1.06=2 电机保护为变频 8 F1.08=0 电机预励磁无效
9 F2.01=0.0Hz 启动频率为0 10 F2.35=4KHz 载波频率
11 F2.39=0 过压失速禁止 12 F2.41=180% 过流失速点
13 F3.00=2.0 ASR比例增益1 14 F3.01=1.0s ASR积分时间1
15 F3.02=4.0 ASR比例增益2 16 F3.03=0.5s ASR积分时间2
17 F3.07=180% 电动转矩限定 18 F3.08=180% 制动转矩限定
19 F5.01=1 多段速端子1 20 F5.02=2 多段速端子2
21 F5.03=3 多段速端子3 22 F5.11=4 FDT到达端子
23 F5.15=4% FDT频率设定 24 F5.16=0.5% FDT滞回带
25 FA.11=5 制动率为50%
经过参数调整后，空车试机，启动时的最大电流为40A多一点，基本在额定值范围内；然后，带载运行，最大起吊了2个绞架，大约2吨重的物件，反复起吊，启停过程非常正常，电流平稳，工作电流只有18A左右，多次操作后，甲方认为非常满意，未再继续调整。从整个提升部运行情况来看，我司TD3000在主提升上表现性能优异，启动/停止非常平稳，与抱闸配合良好，冲击非常小。
关于艾默生工业自动化（中国）
艾默生工业自动化（中国）是艾默生网络能源所属业务单元，EMERSON其中的工业自动化和过程控制是全球最著名的工控产品供应商之一，能提供交直流驱动器、PLC、各类电机、各类阀门、各类分析检测仪表、过程控制系统、设备管理系统等众多产品，旗下拥有众多知名品牌，工业自动化包括：艾默生工业自动化（中国）、英国CT（Control Techniques）、美国电机(Us motors)、利莱森玛（Leroy Somer）；过程控制包括：费希尔（Fisher Contros）、高准(Micro Motion)、罗斯蒙特（Rosemount)、西屋(Westinghouse Procsess Control)等。
艾默生工业自动化（中国）一直致力于中国的工控领域，拥有完整的研发、销售、供应链、服务平台，是中国工控行业的主流供应商之一，产品遍及中国各行各业，能提供PLC、触摸屏、变频器等产品。
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关于Emerson
总部位于美国圣路易斯市的Emerson（纽约证券交易所股票代码:EMR）是一家全球领先的公司，该公司将技术与工程相结合，在网络能源、过程管理、工业自动化、环境优化技术及家电和工具等领域为客户提供创新性的解决方案。公司在2006财年的销售额达201亿美元。
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