一．引言
随着生活水平的提高药品包装的多样化，药机设备的要求也不断的提高，因此在药机上使用伺服系统也在不断的增多。本文结合药品包装机伺服系统的应用，来谈谈伺服通讯的应用。
二．泡罩包装机工艺
设备图如下
设备旧的传动部分结构图：
运动工艺：
变频电机旋转一周，机械凸轮带动机械拉膜设备把塑胶膜给向后拉一段距离，要求拉膜位置误差<±0.2mm，20次拉膜的累计误差中也必须满足<±0.2mm。机械的效果基本达到了工艺的要求，但是因为机械凸轮的拉动长度是不可以改变的。所以当压膜模具改变之后就要连同机械凸轮一并更改，降低了生产效率。而且随着包装业要求的不断提高，为了消除累计误差，很多场合均采用了色标定长方式。而机械凸轮上就无法使用色标定长方式来消除累计误差。基于这样的原因，伺服系统就登上了舞台。
采用伺服系统的机械结构
采用伺服系统的电气控制流程：
MT506触摸屏控制和修改Twido PLC内部参数，然后用PLC控制伺服的I/O和修改伺服的运动参数，色标的信号直接连接到伺服驱动器中控制伺服电机的停止。
伺服的运动曲线为：
三．使用Kinco伺服的主要原因
1．Twido PLC脉冲功能不强。在很多的大型或中型PLC中为了提高PLC的运算速度，都将高速的脉冲输出功能模块化。在PLC的CPU模块上往往没有高速脉冲输出口的。Kinco伺服具备智能功能，无需外部脉冲即可驱动电机动作。
2．设备在运行过程中有一段因为一些干扰源的启动导致PLC输出的高速脉冲受到电气干扰，令原有系统中的伺服出现误动作。而干扰在现场环境中是很令人头痛的事情。在设计系统时，应该尽量减少中间环节，利用Kinco驱动器中Seq编程功能自行实现电机的运动曲线，从而减少外部脉冲在传输过程中造成的干扰。
3．为了让设备的定位更加的准确，就要让伺服系统对色标信号反应更快。原来的系统是把色标信号进入PLC然后再让PLC控制伺服停止。但是普通的PLC运行周期一般都有20ms左右，这个系统因为程序比较多，运行周期有50ms。那么色标定位的误差就大到了不能接受的程度。用Kinco 伺服的快速捕捉输入口来检测色标信号，可以将对色标的响应时间提高到64us，从而大大提高伺服电机的定位精度，该系统整个电气部分定位精度基本在0.1ms之内。
因为在步进报第一期中的《Kinco电机在铝塑泡罩包装机上的应用》比较详细的介绍了包装机中Kinco伺服的使用工艺，所以在这里就不再重复的介绍。
四．总结
包装机械要求的不断发展，效率的不断提高，伺服电机的使用不论在固态药品和食品的包装中，而且也在液体袋装设备中不断的出现。工艺基本采取伺服定长控制，或是利用色标定长控制的模式。同时我们可以从选择Kinco伺服电机的方案中发现，Kinco伺服的通讯控制功能、快速捕捉功能和内部Sequence编程等功能，在一些大型的设备中，相对传统脉冲伺服具有不可取代的作用。
