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Kinco-K3系列PLC在C型钢设备上的应用

2012-04-15深圳市步进科技有限公司

1.概述
Kinco-K3系列由于可靠性高、精度高、功能强、价格合理,在压瓦机行业得到广泛应用,目前广泛使用在彩钢瓦、琉璃瓦、C型钢等十几种设备上。琉璃瓦和C型钢编写的程序更是有特点,应该说设计的理念先进,通用性强,应用范围广。下面简单介绍一下在C型钢设备上的应用。

2.工艺简述
带钢从设备的尾部进入,经各种压辊压制,从头部出来C型钢。以前,出来C型钢后,人去锯断,再到冲床打需要的孔。这样设备费时费力,C型钢的设备在不断改进中。大概经历了以下三步:第一步改进,加一个飞锯,这样把人去锯断工序改为自动锯断工序,但打孔工序还需要人抬到冲床打孔。第二步改进,加一个打边孔的液压冲孔设备,冲一下四个孔,飞锯从中间切断。这样解决了边孔和锯断问题。但有时要打中孔的问题,还需要人抬到冲床打中孔。第三步改进,加一个打中孔的设备。这样大部分的C型钢都可以生产了。现在又提出了新的要求:中孔是一次打一个孔,边孔是一次打两个孔,在C型钢的中部也需要打两孔,打两个孔的和打一个孔的只要设定尺寸都可以生产。这样就可以满足C型钢的所有要求了。现在以Kinco PLC为核心的C型钢控制系统就是能生产这种最高要求的C型钢,精度完全满足要求。

3.硬件配置
输入点:检测开关量、操作开关等。
检测的开关量有:飞锯的起点、终点开关;边孔的起点、终点开关;中孔的起点、终点开关;编码器(A、B相);
操作开关量有:方式选择开关(自动、手动、中位);辊道前进、后退;飞锯切断、返回;中孔下降、上升;边孔下降、上升;急停开关。
输出点:辊道电机(变频器)、液压电机;飞锯前进、后退阀;中孔下降、上升阀;边孔下降、上升阀;
硬件配置:Kinco-K306-24AR + Kinco-K321-08DX + eView触摸屏MT506L

4.程序编写
程序编写包括PLC程序和触摸屏程序
包括六大功能:设备参数、手动对位、生产参数、报警查询、生产画面、公司信息。
以下是一些特点:
设备参数是出厂前工厂内部设定的参数,是由设备制造厂的人员来设定的。
生产参数是生产人员设定的,比如生产的张数、打多少边孔、打多少中孔及长度等参数。
报警查询是当有报警时,有报警显示,故障处理后,按复位键,又可以正常生产了。
公司信息是显示公司名称、电话号码等信息。
生产画面是正常生产时显示的信息,包括生产设定的张数、实际的张数;设定的长度、当前的长度等等。
手动对位是一种很灵活的方式,可以设定、生产随意的长度。
密码功能更是一大特色,设定密码可以很好保护设备厂家的利益。每一套设备一个密码,密码的管理也非常科学。
精度靠自动补偿完成。不仅能补偿过冲量,还能补偿收缩量。
生产参数是永久保存,生产参数是保存三天,如果断电三天内,上电后仍可继续接着断电时的状态生产。

5. 通讯实现PLC需要和触摸屏通讯,在触摸屏上不仅要输入数值量,显示数值量还要在触摸屏上操作单机设备,显示报价信息。
1)通讯电缆
PLC (9pin) MT506L(9pin)
RXD 2 --------------------------------2 TXD
TXD 3 --------------------------------3 RXD
GND 5 --------------------------------5 GND
2) 通讯协议
Kinco-K3系列PLC通讯协议是Modbus RTU协议(截止到本期发布日期,eview HMI已经开发了专用Kinco PLC协议)。 eView软件设置系统参数中PLC选型中可选用Modbus RTU。双方通讯参数设置为: 通讯口类型RS232, plc站号1,波特率9600bps,无效验,8位数据位,1位停止位。
3)寄存器对应关系
eView触摸屏通过各种元件对PLC CPU的内存区域进行访问,包括:指示灯、切换开关、数值输入、数值输出等等。
具体的对应关系如下表:



计算公式:
。已知PLC内部M区的位寄存器地址,计算EVIEW的寄存器对应点公式如下:
321+字节地址x8+位地址
例如:PLC内部M1.1对应的EVIEW内部寄存器为321+1x8+1=(0x)330
。已知PLC内部V区字寄存器(VW)地址,计算EVIEW的字寄存器对应点公式如下:
字地址/2+101 (字地址一定是双数)
例如:PLC内部VW82对应的EVIEW内部寄存器为82/2+101=(4x)142
。已知PLC输入点(I)地址,计算EVIEW的对应点公式如下:
1+输入字节地址x8+位地址
例如:PLC输入点I1.1对应的EVIEW内部寄存器为1+1x8+1=(1x)10
。已知PLC输出点(Q)地址,计算EVIEW的对应点公式如下:
1+输出字节地址x8+位地址
例如:PLC输出点Q1.1对应的EVIEW内部寄存器为1+1x8+1=(0x)10

6.总结
Kinco PLC在压瓦机行业能够得到成熟的应用,说明Kinco PLC优良的性能完全可以满足压瓦机行业恶劣的环境。还有就是我们的工程技术人员通过在行业项目上的应用,具备了丰富行业知识。通过与设备厂家紧密结合,共同推出非常适合行业的控制系统解决方案。这种结合有利于设备厂家的产品更好的应用,有利于Kinco PLC在市场上占有更大的份额。

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