一、前言
上海某机械有限公司今年在折纸机上采用TP2200A变频器，很好的解决了同步问题，其产品已经销往东南亚，欧洲，非洲等海外市场。取得了良好的经济效益和社会效益，打破了德国在这行业的垄断地位。
二、主要设备参数表
电机参数：
折纸辊电机 折纸牵引电机 折纸定型电机 折纸拉出电机
额定电压 380V 额定电压 380V 额定电压 380V 额定电压 380V
额定电流 2.8A 额定电流 2.4A 额定电流 1.0A 额定电流 1.0A
额定转速 1390U/M 额定转速 1390U/M 额定转速 1390U/M 额定转速 1390U/M
COSφ 0.77 COSφ 0.77 COSφ 0.77 COSφ 0.77
额定功率 1.1KW 额定功率 0.75KW 额定功率 0.375KW 额定功率 0.375KW
极对数 2 极对数 2 极对数 2 极对数 2
变频器主要技术简介：
1.额定电压为400V
2.过载能力为150%
3.可调范围为0~1000HZ
4.允许电压波动范围为320V~460V
5. 闭环矢量控制
6.载波频率为2~16KHZ
7.电子齿轮功能
8.system bus卡，RS-485卡。
9.主从模式
10.器件自保护、过压、欠压、过载、外部报警、通讯报警等多种保护功能。
TP2200A变频器特点：
1.技术先进：
该产品是原装德国进口，采用磁场定向控制包含两个电流环，一个为控制磁通电流值Isd，一个为控制转矩电流值Isq，由于这两个值是完全独立的，故系统实现退耦，等效于他励直流电机。
2.结构简单：
产品的器件使用数量少，故障率低，可靠性高。
3.体积小：
采用书本型设计，有多种安装模式，能满足各种安装需要。
4.性价比高：
比同类欧洲产品价格实惠。
5.能驱动多种电机类型：
3相同步电机、3相异步电机、开关磁阻式电机、3相绕组变压器等。
6.通讯功能强：
CANOPEN，RS-485，RS-232，SYSTEMBUS LONWORKS PROFIBUS-DP
7.可接增量式编码器和绝对值编码器。
EM-ENC，增量式编码器
EM-RES，绝对值编码器
三、同步控制的具体应用
系统原理图：
从图上可以看出，变频器之间采用系统总线通讯，PLC和变频器之间有RS-485通讯，需要说明的是我们把和PLC通讯的变频器设置成主机（MASTER），其他设置为从机（SLAVE），PLC通过主变频器来实现从机的参数读和写。
首先来说明系统总线的功能：系统总线是基于CAN协议开发的
1.发给从机启动和停止信号，
2.从机的速度给定
3.传送故障信息
4.复位功能
5.系统总线上可以连64个变频器
6.时间扫描功能
电气接线图：
1.主机接线图
210
2.从机接线图
210
3.通讯接线图
说明：1. 210是变频器的接线端子，341是变频器RS485的接口，410A是变频器SYSTEMBUS的接口
2. 主机的速度可以通过电位计给定，也可通过PLC的模拟量给定，也可通过通讯直接给定。
3. 这样可以减少接线，有利于提高系统的可靠性。
设置参数：
基本设置
1. 电机参数按电机名牌值输入，参数370~376
2.设置最小和最大频率， 参数418和419
3.设置加减速时间 参数420和421
4.设置模拟量输入通道 参数452，电压为1，电流设为2，循环频率设为3。
5.设置频率参考制通道 参数475，可以设置成固有频率，模拟量给 定，循环频率给定，速度传感器给定，电子电位器给定，可以几种叠加 给定。给定可以是正，也可以为负。具体应用可以查看TP变频器说明书。
6.设置百分比参考通道 参数475功能和475相似。
7.速度传感器设置 参数 490，编码器的操作方式，
参数491，编码器的分辨率。
通讯设置
Master
30控制模式 210-磁场定向闭环速度控制
900 0 主机必须设置为零
925 200
930 1-controlled by time
931 1~10ms
946 71-S2IND 正向启动
947 73-S3IND 反向启动
420 加速时间 5HZ/S
421 减速时间 5HZ/S
760 2-on 编码器监控
954 80-速度传感器 速度传感器的频率
Slave
30 控制模式 215-带电子齿轮功能的磁场定向闭环速度控制
900 1 从机可以是1~63
924 200
068 700 – RxPDO1 Boolean 1
069 701 – RxPDO1 Boolean 2
420 加速时间 10HZ/S
421 减速时间 10HZ/S
760 2-on 编码器监控
125电子齿轮参考频率 708-RxPDO1Long1
689 操作模式 1-FIXED 电子齿轮比
685 1 分子
686 1 分母
说明：685是分子，686是分母。它们的值就是电子齿轮比。685和686是可以随意设置的。
924和925的值必须一致，其值可以任意设置。从机的启动信号是主机的启动信号，只是时间稍微有点延迟，属于微秒级的延迟，对系统没有影响。从机的速度给定是来自主机的编码器信号，系统总线通过时间控制，实时刷新。扫描周期为1~10ms，可以自己设置。由于变频器可以通过系统总线和RS-485与PLC通讯，用户只要修改触摸屏上参数就可以满足工艺要求。
四、结论
该公司在折纸机上使用TP2200A变频器后，实现了速度按比例的同步，提高了生产效率，达到了国际先进水平的设计要求。得到了国内外广大客户的一致好评。
