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科威PLC在鱼雷电源充电控制系统中的应用

2012-04-15黄石市科威自控有限公司

一、鱼雷电源充电控制的基本要求:
1、直流电源对120节电池进行恒流充电。
2、充电过程中,动态检测每节电池的电压。
3、充好电的电池能脱开,并能自动检测脱开后的电池电压。
4、在充电主电路发生断开、松动等故障时,系统能自动报警,并能自我保护。
5、当系统进行任何动作时,都必须接收上位机的指令,并将系统检测数值和工作状况能回馈到上位机。

二、用科威PLC构建的控制方案
1、 将120节电池按16节为一组,采取分组检测控制,共分为8组。
2、 用过渡单元进行8组之间的协调,和与上位机的通信。
3、 每一组内的检测PLC及控制PLC间,信息互通,是RS485的主从结构。




图1 框图说明:
CAN网络共有科威9台PLC,一个CAN主站与8个从站进行CAN数据交换,而上位机只与CAN主站进行数据交互。上位机与CAN主站PLC是通过编程口进行数据交换。
8组控制单元,每一个单元只是一个CAN网络从节点。组内以RS485固定协议进行数据交换,其中CAN从节点PLC是组内的RS485的主节点。
CAN通信或RS485通信,其通信状态是可见的,保证系统数据的通畅及系统工作的安全。




图2 说明:
充电控制(如KM012)与旁路控制 (如KM011)分别为一个接触器的常开点和一个常闭点。为防电池短路放电而设的熔断器,选为60A。
J01,J02,。。。,J16是16选1继电器组。在任何时刻,最多只有一个继电器吸合。为保证确切可靠运行,其继电器多余触点可以接入PLC输入,作为继电器状态检测。在检测和软件互锁均失败的情况下,FU012强制熔断,FU012为自恢复保险,或用R=20K电阻取代。




图3 说明:
J01-----J16在任何时刻,最多只能吸合一个继电器,可将继电器的触点对应接入科威PLC输入点,只有当所有输入都为空时,才具备输出继电器的条件。当输入与输出不一致时,可以判断继电器是否正常,从而保证每次电池测量的正确性。

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