分享好友 方案首页 频道列表

正弦变频器同三菱PLC通讯在胶辊机械上的应用

2012-04-15深圳市正弦电气有限公司

摘 要:本文介绍了三菱FX系列PLC与正弦变频器之间RS-485通讯控制及数据格式,详细分析了通讯控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性。并给出了应用实例及其PLC程序设计的思路。
一、 引言
在现代工业控制系统中,PLC和变频器的综合应用最为普遍。比较传统的应用一般是使用PLC的输出接点驱动中间继电器来控制变频器的启动、停止或是多段速,采用PLC加D/A 扩展模块控制变频器的频率。采用D/A扩展模块控制变频器的频率时,容易受到模拟量信号的波动和因距离不一致而造成的模拟量信号衰减不一致的影响,使整个系统的工作稳定性和可靠性降低。从经济的角度来考虑,当需要控制多台变频器时,如果采用D/A扩展模块,成本将是使用RS-485通讯的多倍,例如:一块FX2N-2DA(两路模拟量输出模块)价格在1000元以上,而一块FX2N-485BD(FX系列的485通讯板)价格在200元左右。而使用RS-485通讯控制,很容易实现多变频器之间的同步和比例联动运行。该系统具有成本低、信号精度高(可达变频器最高分辨率)、传输距离远、抗干扰性强等特点。
二、系统配置

胶辊机械控制系统共使用3台变频器,分别控制行走小车,主轴,挤出机的速度。要求分为自动/手动控制,触摸屏界面为开机界面手动、自动和手动/自动选择四个界面;自动状态时通过在触摸屏上选择不同的比例来控制3台变频器的频率和起停;手动状态时可以单独操作三台变频器的正反转和频率。
三、系统硬件组成和连接
根据该系统的控制要求,选用以下器件:
1. PLC选用日本三菱公司FX1N-14MR;
2. PLC485通讯扩展板FX1N-485-BD(同变频器作通讯用);
3. 触摸屏为WEINVIEW MT500 5.7寸256色触摸屏;
4. 触摸屏同的PLC连接电缆;
5. 变频器采用我公司自主研发的正弦SINE003系列变频器,具有低频转距大,带载能力强,保护功能完善等特点;





四、通讯协议
正弦变频器内置标准RS-485通讯接口,其通讯协议格式如下表:


协议格式解释:
数据包头:02H(数据包头的起始字节)
从机地址:变频器为从机,变频器的本机地址即为PLC通讯的从机地址,由变频器的参数设定(主机为工控计算机或PLC可编程序控制器等)。
状态代码:从机变频器的状态代码。即参数设定状态、运行状态、停车状态、故障状态和工厂测试状态。
状态代码:主机发送的命令代码,对从机进行相应的操作,如点动、启动、停车、读数据、写数据、清除故障等。。
数据地址:即变频器功能代码的地址(通讯)编号。
数据信息:数据信息的定义,范围: 0-32000。无小数点,如:若功能代码内容为10.00,发送的数据为1000,若为50.0则为500。发送方式:先发高字节,再发低字节,将数据信息双字节的高 4位和低4位拆分并转换为ASCII码,先高后低发送。
异或校验:数据含义:数据帧从机地址至数据信息的异或结果。既第 2字节第3字节异或的结果与,再与第4字节异或,以此类推至第13字节。处理结果:当校验结果小于等于1FH,则校验结果加20H。
数据包尾:03H(数据包的结束字节)
(从机地址、状态代码、状态代码、异或校验的发送方式:将命令代码的高 4位和低4位拆分并转换为ASCII码,先高后低发送)

五、采用三菱FX1N系列PLC的通讯程序实例如下:


六、变频器参数设定

1. 控制小车的变频器:
F1.01=2(端子控制正/反转,RUN端子ON/OFF控制正转/停止,F/R端子控制反转/停止)。
F1.02=13(485计算机输入有效),F4.11=1(本机通讯站号设为1#)
2. 控制主轴的变频器:
F1.01=2(端子控制正/反转,RUN端子ON/OFF控制正转/停止,F/R端子控制反转/停止)。
F1.02=13(485计算机输入有效),F4.11=2(本机通讯站号设为2#)
3. 控制小车的变频器:
F1.01=2(端子控制正/反转,RUN端子ON/OFF控制正转/停止,F/R端子控制反转/停止)。
F1.02=13(485计算机输入有效),F4.11=3(本机通讯站号设为3#)

七、结束语

采用PLC同变频器通讯,具有接线简单,控制精度高,成本低等特点,特别适合对多台变频器的同步、比例联动以及对变频器频率精度要求比较高的场合。


参考文献:1.三菱微型可编程控制器FX系列编程手册。
2.三菱微型可编程控制器FX通讯用户手册。
3.正弦SINE003系列变频器使用说明书。
4.正弦SINE003系列变频器计算机通讯协议。

作者:深圳市正弦电气有限公司,技术支持工程师,刘天荣

收藏
神州普惠试验检验管理解决方案
试验检验管理系统TCM紧紧围绕产品生产试验检验的全过程进行系统规范的监控和管理,有力的监管了整个试验检验过程、协调组织了试验检验工作的开展、规范了试验检验过程的管理,同时还以方便高效的手段,整理和收集了全部试验检验过程的信息数据。

0评论2014-03-24

宏电工业级TD无线路由器应用于交警局电子警察项目
“电子警察”是高科技的交通管理手段,也是道路交通技术监控系统的重要环节,是智能交通系统建设的重要组成部分。它以其无人值守、自动记录、容量大、无需当场处罚、便于管理等优点成为交通管理工作中必不可少的装备。

0评论2013-02-27

领邦公布新型全自动检测方案:弹丸尺寸的快速检测
近日,北京领邦仪器技术有限公司(后文简称“领邦”)公布了一套新型的全自动检测方案——弹丸尺寸检测系统。该系统是一套在线全自动终检设备,采用激光扫描的方式,在计算机中还原炮弹外形,能够实现炮弹外形尺寸和形位公差的快速检测,满足大批量产品的在线自动化检测,避免人为检测造成的误差,同时保证数据的可靠性以及提高数据管理方便性。

0评论2012-08-31

仪器总线技术的回顾与展望
在测试测量领域,仪器总线技术的发展历来是工程师和科学家们最为关心的部分。从上世纪60年代推出的专用于仪器控制的GPIB总线,到现在被广泛使用的 USB、VXI、PXI和最新推出的LXI、PXI Express,不断涌现的新型总线技术在帮助我们的工程师更快捷高效的完成测量任务的同时,也引起了行业内专家们的广泛争论,究竟哪一种总线将会主宰未 来的测试测量领域呢?

0评论2012-05-28

加固电源典型应用方案
美国北大西洋(NAII)公司为军工和航空领域的嵌入式市场所提供的加固电源,类型齐全,无论是标准型产品还是定制型产品,都应有尽有。在国内外航空、航海、舰船等应用中占有及其重要的地位。

0评论2012-05-03

倾角传感器在无人机上的应用
无人驾驶飞机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程

0评论2012-04-13

倾角传感器在移动通讯车平衡系统上的应用
移动通信基站车是移动通信领域中用于应急通信信道建立的系统集成车辆。主要的功能一般包括GSM、CDMA、3G基站信道的建立、无线计

0评论2012-04-13

倾角传感器在水平平台测量上的应用
在仪器仪表、精密工具、机械制件的检验等行业经常会使用到水平平台,而大理石平台可以作为一个理想的选择,因为大理石的平台是一

0评论2012-04-13

SST倾角传感器在阳光追踪系统上的应用
随着能源的匮乏,人类越来越注重利用新型能源来代替现有的煤、石油原料,利用太阳能获得能源就是一个非常好的办法。阳光追踪器

0评论2012-04-13