内容提要 本文主要介绍的是二棒精轧机传动控制改造及网络组成，主要对GE 9070PLC与SIEMENS 6RA70 间Profibus网的构成进行了分析。实践证明，GE-9070 PLC与SIEMENS公司6RA70数字传动装置组合控制模式改造是可行的，改造后，精轧机达到了良好的控制性能，不失为少投资，高回报的一个范例。
关键词 PROFIBUS网卡 CBP2网卡 组态
1、前言
唐钢二钢轧厂二棒材建于2002年，选用美国GE公司的可编程控制器9070。GE公司系列产品采用当今先进技术，提供了更容易的系统集成，指出了解决问题的方向，模块化、紧凑积木式框架结构，集散分布式控制技术使系统结构灵活、完美，易于使用，开放性强，可以兼容VME总线产品，具有体积小、内存大、处理速度快、组态灵活。本系统有三级网络PLC与计算机之间、PLC与PLC之间通过Ethernet网络进行信息通讯，9070 PLC与传动系统之间通过Profibus网进行信息通讯，PLC与现场I/O之间通过Genius网进行信息通讯，以下对Profibus网的构成进行分析，传动系统是使用的GE公司的DV300传动装置。9070与DV300之间通过Profibus网卡。近年来由于适应公司的要求，进行了提速轧制。精轧机降速跳轧事故明显增多。虽然对精轧机各个传动进行了优化，但由于DV300装置的缺陷，精轧机性能一直不好。为此对精轧机进行了改造，用先进的西门子6RA70直流调速系统代替原有的GE DV300装置，其余传动不变。 形成了GE 9070PLC与GE DV300和SIEMENS 6RA70的组合控制。三级网络图见图-1。以下对GE 9070PLC与SIEMENS 6RA70 间Profibus网的构成进行分析，9070与6RA70之间通过Profibus网卡，即5136-PFB-VME板子通过VME总线的联系，并在6RA70上安装CBP2接口卡.
图-1：三级网络图
2、 PROFIBUS网卡
2.1、网卡的配置方法
2.1.1运行SST PROFIBUS CONFIGURATION 软件新建文件：5136站地址为1；CBP2站地址从3开始；CBP2参数MODULES选PPO2。网卡上的拨码开关设置见表-1：
表-1：拨码开关设置
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SW1 SW2 SW3 SW4 SW5
1 0 1 0 0
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SW6 SUP /IS0 /IS1 /IS2
1 1 1 1 1
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注： 0：off 1：on
2.1.2利用 PFB1 程序下载2bf文件给5136-PFB-VME模块
2.1.2.1 将运行有PFB1子程序的软件下载给90-70 PLC.
2.1.2.2将计算机的串行口COM1/COM2与5136-PFB-VME的串行口相连，进入Windows Terminal软件包。
2.1.2.3运行PFB1程序，当接口卡的SYS LED 由绿色闪烁变暗时，此时Comm LED 也变暗，按住"*" 直到Windows Terminal与接口卡建立通讯为止，这时，SYS 与 Comm LED 为橙黄色交替闪烁。
2.1.2.4键入”Rec2bfXmodem”命令，并在Transfer菜单下选”Send File”操作、下载tgbc.2bf文件。
2.1.2.5最后再输入>exit,并回答将组态内容装入Flashmem，退出。
2.2、网卡灯说明
2.2.1 Pass、Fail灯是由主板控制寄存器的SYSFail bit决定（见表-2）：
表-2：网卡指示灯状态
Pass ON
1 ──────────────────────────────────
Fail OFF
Pass OFF
0 ──────────────────────────────────
Fail ON
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2.2.2 SYS灯在配置中有故障时，呈红色闪烁状态；无故障时灯显示绿色。
2.2.3 OK灯，当卡的看门狗正常时呈绿色显示状态。
2.2.4 COMM灯，网络出现故障时为红色显示；正常时为绿色显示。
2.3、网卡指示灯用于显示内部故障
如果内部出现故障，卡上的SYS灯闪红1次，然后显示8位错误码——COMM灯从低位到高位闪烁，其中红代表该位为“0”，绿代表该位为“1”，以上过程重复进行。
如果网 卡不能成功地执行一个命令，网卡设置命令寄存器为CMD—ERROR；如果该故障为非致命性故障，则可以用CMD—ERR—ACK（0xff）清除错误。
如果出故障码而又无法清除时，可以把CPU的内存清掉，即把锂电池拔下，放电一定时间，再上电即可。
3、 Profibus—DP网网络设置
网络参数设置见表-3
表-3 网络参数设置
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参数 数值 备注 参数 数值 备注
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U712 0 通讯字类型 U743.01 32 状态字
U710.01 0 U734.02 9811 故障码
U710.02 0 U734.03 167 速度反馈
U722 0 禁止F082 U734.04 109 电流反馈
P927 7 修改权 U734.06 20 端子输入状态
P918 装置站地址 P648.02 3001 控制字
P644.02 3002 PLC速度给定
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给6RA70装置送电，通过操作面板或连接计算机设置上表中的参数，完毕后切记断电复位保存。而且传动地址必须从3号站开始。通过这个网络，PLC可以将传动运行、停止命令及给定传给传动系统，而传动系统也可将系统的状态、速度及电流反馈传给计算机，从而形成一个闭环网络。
4、结束语
实践证明，上述GE-9070 PLC与SIEMENS公司6RA70数字传动装置组合控制模式改造是可行的，改造后，精轧机达到了良好的控制性能，不失为少投资，高回报的一个范例。
作者 朱向阳 电话：13832882485
唐钢二钢轧厂自动化一车间 邮编 063016
