惠州纺纱厂引进的德国ALLMA ESP－X锭子花式捻线机，由于环境的恶劣，再加上多年不断的维修，该设备经常处于病态，甚至干脆不工作，使得该厂的生产受到很大的影响，该厂的纱线产品出口美国和欧州，正是由于此设备优良的性能和极为丰富的功能为该厂生产了品质优良的纱线，该设备能生产各种规格的竹节纱线，操作使用非常方便，灵活，不需要经过复杂的调整和设定，便能生产出品质优异的产品。深受市场的欢迎。该设备不断出现故障使厂方很头痛，在得知我公司有很强的技术实力后，主动要求我公司帮助他们将设备重新进行改造。
我公司对该设备的工作原理原来并不了解，而且厂方提供的都是德文资料，了解此设备的工作可以说费了不少功夫。我们经过对现场设备反反复复的观察，并通过示波器和其它仪器对它的工作状态进行观测，最后全面的了解了该设备的工作原理，并设计出了系统的控制电路，使得改造较顺利的完成。该厂对改造结果非常满意，设备连续5个月运行从未出现故障，为该厂的顺利生产解了燃眉之急。
下面是测得的数据，并根据测量值得出计算值：
改造前的方案
下面是根据测绘结果画出的该设备的工作原理图：
其中：
M1为喂入罗拉驱动电机，M2为前罗拉驱动电机，M3输出罗拉驱动电机，M4为锭子驱动电机。这些电机都是直流电机，每一个电机都有专门的鼓风冷却系统，直流调速器和直流电机都是德国伦茨公司提供的产品。
改造后的方案
上面的系统有非常复杂的控制电路和外部控制逻辑及信号转换电路，而这些复杂的电路又是最容易出故障的部分，我们将它全部去掉了。而改用自已设计的控制电路，系统复杂程度大大减化，可靠性大大增强。下图为改造后的电路：
其中：
M1为喂入罗拉驱动电机，M2为前罗拉驱动电机，M3输出罗拉驱动电机，M4为锭子驱动电机，所有的电机全部改为普通的交流异步电机，联消了所有的专门的鼓风冷却系统。
用TD3000变频器改造后的系统在稳定运行
经过改造后，系统运行非常稳定，并用改造后的设备进行产品打样，这些打样的产品是要拿到客户那里去检验的，结果产品质量超过了原来的原装系统，客户对产品质量非常满意，为工厂赢得了大量定单。原来在设备上无法完成的细纱生产现在在改造后的设备上轻而易举的实现，对此，工厂老板非常高兴，还专门设宴款待我们，为我们敬酒庆功。
所有这些都得益于TD3000优异的性能，对于喂入罗拉驱动电机来说，需要有极好的低速性能，同时还要有极快的响应速度和很宽的调速反馈，这直接影响竹节纱的质量。这也直接决定了设备能生产细纱。前罗拉驱动电机和输出罗拉驱动电机都需要极好的低速性能，速度稳定性要好，同时这三种电机的调速比要非常宽。
