文章作者：沈阳力拓自动化控制技术有限公司 杨树彬 024-25872400
参考资料：德国BAHR公司直角坐标机器人
公司网站:http://www.lituo-robot.com
关键词：直角坐标机器人、搬运机械手、运动控制、伺服系统
2008年奥运会在北京举行，沈阳力拓自动化控制技术有限公司凭借专业的技术水平和良好的产品质量，成功地参与了撑竿跳横竿自动升降平移支架和篮球场馆运动地板性能检测两个项目。
BAHR直线定位系统在2008年北京奥运会应用之一：
撑竿跳横竿自动升降平移支架；
撑竿跳横竿高度一般都在4.5米以上,这样的高度精确地升降横竿是一件很困难的事情,特别是横竿还要根据运动员的起跳习惯进行前后调整，在体育运动竞争激烈的今天，运动员的竞技水平不断接近人类极限，而且不同运动员的水平也非常接近，因此，横竿的调整精度和重复精度就显得非常重要。
北京某体育用品集团公司受国家体育总局和田管中心委托，负责开发一套这样的设备，而这台设备的重点零件就是直线定位系统。他们在考察了国内众多品牌的产品后，决定使用BAHR公司生产直线定位单元，这是由于BAHR直线定位单元能够满足以他们几个关键要求：1、速度快，最快达5米/秒；2、运行平稳，无震动；3、刚性好；4、行程大，横竿最高到6米；5、负载大，能承受运动员动作失误时的巨大冲击。沈阳力拓自动化控制技术有限公司最后承担了这台设备的机械结构设计制造和电气控制两个任务，并取得了成功。现在，第一台设备已经用于某田径场馆的运动员训练，而后续的两台设备正在生产。 在2008年奥运会的田径赛场撑竿跳的场地上，我们将会看到这台设备。
BAHR直线定位系统在2008年北京奥运会应用之二：
篮球场馆运动地板性能检测；
在国际上，专业篮球场馆的地板具有非常严格的技术指标，而在我国，一直没有相应的技术指标和检测设备。2006年，蓝管中心协同北京某国际运动地面检测中心参照国际上通用的标准制定了我国的运动地板检测标准。标准制定后，必须配套相应的检测设备，沈阳力拓自动化控制技术有限公司有幸成为《球的反弹检测设备》和《地板耐磨性能检测》两套设备的供应商。我们采用德国BAHR公司的直线定位系统为核心部件，成功的开发了以上两套设备，目前两套设备均以交付使用，并将承担起2008北京奥运会篮球比赛场管的地板性能检测任务。
