分享好友 方案首页 频道列表

丹佛斯S7-300C与Danfoss FC300 PROFIBUS-DP通讯

2012-04-15丹佛斯(上海)自动控制有限公司

丹佛斯FC系列变频器,作为丹佛斯变频器家族的一种新型产品,继承了以往5000系列变频器成熟的总线通讯技术,作为5000系列的替代产品,其在PROFIBUS上的基本协议没有变化,参数寻址和GSD文件有所不同,V1版本增加了与第三方设备网络组态的灵活性,可以作为国际通用总线PROFIBUS从站,挂靠在PROFIBUS网络中,方便的实现过程控制的需要,本文以西门子S7-300做主站,介绍怎样通过PROFIBUS实现通讯。



    



    1 示例系统的体系结构



    





   




    本例中选用S7-300 CPU313-2DP作为PROFIBUS-DP 主站,连接一个FC300变频器,连接多个FC300时与之相同。



    



    2 软件版本描述



    需要软件:



    STEP7 V5.2



    需要硬件:



    1:S7-300 CPU313-2DP



    2: FC300



    3: PROFIBUS-DP 接口模块,用于安装在FC300上,使之成为PROFIBUS-DP从站。



    



    3 组态主站系统



    打开SIMATIC MANAGER, 通过FILE菜单选择NEW新建一个项目,在NAME栏中输入项目名称,将其命名为TEST,在下方的Storage Location中设置其存储位置。



    




   




    项目屏幕的左侧选中该项目,在右键弹出的快捷菜单中选择I nsert New Object插入SIMATIC 300 Station,可以看到选择的对象出现在右侧的屏幕上。



    




   




    双击右侧生成的hardware图标,在弹出的HW config 中进行组态,在菜单栏中选择“View”选择“Catalog”打开硬件目录,按订货号和硬件安装次序依次插入机架、电源、CPU。



    




   




    插入CP时会同时弹出组态PROFIBUS画面, 选择新建一条PROFIBUS(1),组态PROFIBUS站地址,点击“Properties”键组态网络属性如下图:



    




   




    在DP属性的Operating Mode中,将其设为DP master



    




   




    在本例中主站的传输速率为“1.5Mbps”,“DP”行规,无中继器、OBT等网络元件,点击“OK”键确认并存盘。



    



    4 组态从站



    在DP网上挂上FC300, 并组态FC300的通讯区,通讯区与应用有关,如果需要读写FC300参数,则需PCV区,如果除设定值和控制字以外,还需传送其他数据,则要选择PCD。



    在选项中有 1,WHOLE CONS.(PCD,PCV 数据是连续的,都有调用SFC14,15)2,WORD CONS. (只有PCV数据是连续的,不需要调用SFC14, 15)



    在本例中,采用4PCV,2PCD ;FC300地址为4。



    




   




    




   




    




   




    5 FC300参数设置



    要使变频器能够用PLC通过Profibus来控制,变频器也需要一定的参数设置才能实现,变频器初始化后需要注意以下参数设置:



    P801 命令源: 数字或者控制字 (或者仅仅控制字)



    P810 控制字格式: FC或者Profidrive



    P918 站号: 4 (必需与硬件组态时保持一致)



    



    6 程序的编写



    对PCD (过程数据)的读写:



    a. 在Step7 中对PCD (过程数据)读写参数时调用SFC14和SFC15



    b. SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站(FC300)的数据



    c. SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus 从站(FC300)



    d. 硬件组态时PCD的起始地址:W#16#108(即264)



    



    1. 建立数据块DB1,将数据块中的数据地址与从站(FC300)中的PCD、PCV数据区相对应。



    




   




    2. 在OB1中调用特殊功能块SFC14和SFC15,完成从站(FC300)数据的读和写:



    




   




    其中:



     LADDR 表示:硬件组态时PCD的起始地址(W#16#108即264);



     RECORD 表示:数据块(DB1)中定义的PCD数据区相对应的数据地址;



     RET_VAL 表示:程序块的状态字,可以以编码的形式反映出程序的错误等状态。



     在本例中设定值和控制字可以从数据块DB1中传送.



     DB1.DBW20 设为047E 再变为047F后DB1.DBW22 中的频率值将输出。 (810参数在profidrive的控制字协议下)



     DB1.DBW20 设为047C后DB1.DBW22 中的频率值将输出(810参数在fc的控制字协议下)



    状态字和实际值可从DB1.DBW8, DB1.DBW10读出。要对变频器其他不同项目的参数进行设置,只要编程改变RECORD地址里的数值即可。



    



    对PCV (参数区)读写



     a.在Step7 中对PCV (参数区)读写参数时同样调用SFC14和SFC15



     b. SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站的数据



     c. SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus 从站



     d. 硬件组态时PCV的起始地址:W#16#108(即264)



     读写过程和对PCD (过程数据)的读写相同,只要编程改变RECORD地址里的数值即可.



    




   




    7 数据传送规则



    对PCV区数据的访问是同步通讯,即发一条信息,得到返回值后才能发第二条信息。



    PCV为4个字,定义如下:



    




   




    A:常用值:1、2、3、6、7、8



    其中:1:读请求 6:读请求(有数据分组)



    2:写请求(单字) 7:写请求(有数据分组、单字)



    3:写请求(双字) 8:写请求(有数据分组、双字)



    PNU:参数号: 直接将数值转换为十六进制即可; B: 通常为0 C:参数索引选择位:选择数组参数所用的索引值



    



    



    



    



    



    



收藏
神州普惠试验检验管理解决方案
试验检验管理系统TCM紧紧围绕产品生产试验检验的全过程进行系统规范的监控和管理,有力的监管了整个试验检验过程、协调组织了试验检验工作的开展、规范了试验检验过程的管理,同时还以方便高效的手段,整理和收集了全部试验检验过程的信息数据。

0评论2014-03-24

宏电工业级TD无线路由器应用于交警局电子警察项目
“电子警察”是高科技的交通管理手段,也是道路交通技术监控系统的重要环节,是智能交通系统建设的重要组成部分。它以其无人值守、自动记录、容量大、无需当场处罚、便于管理等优点成为交通管理工作中必不可少的装备。

0评论2013-02-27

领邦公布新型全自动检测方案:弹丸尺寸的快速检测
近日,北京领邦仪器技术有限公司(后文简称“领邦”)公布了一套新型的全自动检测方案——弹丸尺寸检测系统。该系统是一套在线全自动终检设备,采用激光扫描的方式,在计算机中还原炮弹外形,能够实现炮弹外形尺寸和形位公差的快速检测,满足大批量产品的在线自动化检测,避免人为检测造成的误差,同时保证数据的可靠性以及提高数据管理方便性。

0评论2012-08-31

仪器总线技术的回顾与展望
在测试测量领域,仪器总线技术的发展历来是工程师和科学家们最为关心的部分。从上世纪60年代推出的专用于仪器控制的GPIB总线,到现在被广泛使用的 USB、VXI、PXI和最新推出的LXI、PXI Express,不断涌现的新型总线技术在帮助我们的工程师更快捷高效的完成测量任务的同时,也引起了行业内专家们的广泛争论,究竟哪一种总线将会主宰未 来的测试测量领域呢?

0评论2012-05-28

加固电源典型应用方案
美国北大西洋(NAII)公司为军工和航空领域的嵌入式市场所提供的加固电源,类型齐全,无论是标准型产品还是定制型产品,都应有尽有。在国内外航空、航海、舰船等应用中占有及其重要的地位。

0评论2012-05-03

倾角传感器在无人机上的应用
无人驾驶飞机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程

0评论2012-04-13

倾角传感器在移动通讯车平衡系统上的应用
移动通信基站车是移动通信领域中用于应急通信信道建立的系统集成车辆。主要的功能一般包括GSM、CDMA、3G基站信道的建立、无线计

0评论2012-04-13

倾角传感器在水平平台测量上的应用
在仪器仪表、精密工具、机械制件的检验等行业经常会使用到水平平台,而大理石平台可以作为一个理想的选择,因为大理石的平台是一

0评论2012-04-13

SST倾角传感器在阳光追踪系统上的应用
随着能源的匮乏,人类越来越注重利用新型能源来代替现有的煤、石油原料,利用太阳能获得能源就是一个非常好的办法。阳光追踪器

0评论2012-04-13