移位控制在包装机上的应用———S7-200移位控制

 
下面以杯装机为例介绍一下移位控制的应用：

    首先要知道灌装设备的传动部分是靠凸轮分度器，使杯板的运行为步进式，主轴每转一周，杯板前进一个工位。

    根据图1所示，热封2是最后一个需要控制的工位，那么把它的位置设定为第0位，这样热封1是第3位，落盖是第6位，灌装是第9位，光电传感器在第12位。

下面看程序：

    接近传感器的下降沿，也就是杯板即将运动的一瞬间，如果有杯子，光电传感器信号为ON，执行逻辑或功能块，一开始的时候VD20的值是0，所以执行完以后VD24的值为1000000000000。执行右移1位以后，VD20的值为0100000000000，如果下一排有杯，在接近传感器的下降沿继续执行逻辑或，VD24的值变为1100000000000，移位后VD20的值为0110000000000，如果下一排没有杯，那么在接近开关的下降沿光电传感器信号为OFF，执行双字传送功能块，VD24的值就是刚才VD20的值0110000000000，移位后VD24的值变为0011000000000，如果下一排又有杯了，那么接近传感器下降沿执行逻辑或，VD24的值变为1011000000000，移位后VD20变为0101100000000。

    有的朋友用移位的时候，喜欢用一个边沿检测触发一次，其实没有必要，因为只要被移位的值不变，例如VD20=2#1000，触发多少次移位功能块都是把1000移位成0100，所以我用SM0.0触发移位，控制被移位变量的数值就可以了。

    做完移位后要控制各工位的动作，只需要知道该工位的位值是1还是0，是1时工作，0时不工作。后面的几个逻辑与功能块就是做这个用的。比如灌装在第9位，那么用1000000000与VD20进行逻辑与运算。如果VD20的第9位是1，那么VD28=1000000000，如果是0，那么VD28=0，用比较功能就可以知道杯板里有没有杯子。后面几个工位也是这样检测的。这样的效果就是：哪个杯板里有杯，杯板运行到相应的工位后有动作，无杯就不动。