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GE Fanuc PACSsystems RX3i在槽控机系统中应用 ———GE Fanuc PACSsystems RX3i在槽控机系统中应用

2012-04-15

一、前言概述
 
       铝电解模糊控制系统是在大量长期工业实践应用基础上,结合控制技术与计算机技术的发展,吸收国内外同类产品先进技术,总结生产、应用中的经验,研制成功的新型铝电解模糊控制系统。该系统采用分布式控制方式。主机(上位机)采用工控机,应用软件在NT系统下开发,设计的语音报警、报表管理、系统监控等软件程序,能实时显示电解槽工作电压,电解系列电流,槽电阻等曲线,自动统计班报、日报、周报、月报、效应等,并可随时打印;自动语音广播电解槽效应,电压异常等工作状况,实时监控系统工作状态。铝电解模糊控制机(下位机即槽控机),以RX3i 作为微控制器,实时采集槽电压,电解系列电流,输出各种控制动作;实时显示电解槽各种状态,槽控机控制状态,具有显示信息量大、清晰、易操作等优点。槽控机在主控制部分,设置光电隔保护,有效防止外界信号对控制核心的影响,提高工作可靠性。槽控机设计硬件电路简洁,维护更加容易。槽控机的工作状态,可由主机授权,有利于电解生产的操作管理。铝电解模糊控制系统具有在线故障自检功能,运行中出现的故障在上位机、槽控机均能提醒,显示,使维护人员能尽快检测故障,迅速维修。

二、硬件系统组成

该控制系统采用DDC(直接数字控制)、SCC(过程监控)两级分布式控制方案,原理图见图1。

        每台槽控箱控制1 台电解槽,同时每台槽控箱都有独立的PLC 作为主控制器,负责对系列电流、槽电压和各种开关量输入信号的采集,数据解析,模糊推理,判断槽中氧化铝浓度,并通过调节下料时间间隔以及极距,达到电解槽内物料平衡和热量平衡。
       过程监控级通过RS-422通信总线与槽控箱中的PLC通信,从中获取相关信息,通过对信息的加工、处理,实现槽况诊断,从而实现对DDC 级的参数修改、优化,同时也为人工操作和维护决策提供可靠的依据。

       多区域的SCC 均可连接起来,构成一局域网,在原有二级基础上扩展一级MIS(管理信息系统)级,并实现与全厂计算机网络的联网,便于领导决策[2][3]。

槽控机工作原理
      槽控机分为逻辑部分和低压电器部分上下箱体,该机CPU采用GE Fanuc RX3i,通讯板采用CAN 工业现场通讯总线智能通讯板,每台槽控机通过低压电器部分的输出驱动电解槽上的电磁阀、电机、效应灯、效应铃完成相应控制动作,电解槽与PLC 之间连接图如图2。

槽控机控制软件用Turbo C2.0 语言
开发,代码分离、实时多任务运行方式,运行速度快、响应即时,同时具有数据掉电保护和“看门狗”功能。

主要控制模块及功能的开发:
• 数据采集
• 自动打壳下料控制主要完成定时加料过程(打壳—— 下料——冲料/反吹)。
• 槽电阻波动控制
• 氧化铝浓度模糊控制
• 阳极效应预报和效应控制
• 阳极效应报警和熄灭阳极效应一旦发生,槽控机即发声光报警,并进人熄
灭阳极效应的过程。
• 出铝控制过程 三、组态软件的设计
       组态软件Moni tor and Cont rol Generated System(M0GS)是一套基于Windows 平台,用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统。它提供了从数据采集到数据处理、流程控制、动画显示、报表输出等解决实际工程问题的完整方案和开发平台。
      利用PLC 和组态软件这两种技术平台进行开发研究,能跟踪当代技术发展的潮流,应用目前先进的微电子技术,能使电力供电的每一项典型装置,在新的技术支持下得以实现。并为电力系统其他装置的更新换代,创造出新的领域。MCGS 是一项新的技术手段。普通工程人员经过短时间的培训就能正确掌握,快速完成所需的工程项目。使其能集中精力解决工程本身的问题,而不需要太多了解计算机系统复杂的软、硬件问题,降低了开发难度。
1. 工作界面设计
       组态(Configuration)的意思就是模块任意组合,其界面由电气运行主接线图、报表数据、运行曲线、报警系统、安全机制5 大部分组成。
• 电气运行主接线图:将各电气设备按主接线方式通过动画的形式仿真模拟出来,其中包括了时实的电流、电压、有功功率、无功功率电气量的显示。
• 数据报表:数据是系统运行状态的体现,通过组态软件作出实时数据报表和历史数据报表,给运行人员提供分析和提示系统运行情况的数据。
• 运行曲线:根据系统运行的情况,通过组态软件作出实时运行曲线和历史运行曲线。让运行人员清晰地看到系统运行发展趋势。
• 运行操作界面还设置了保护报警系统,一旦运行系统保护动作,报警系统发出显示信号和音响信号。
• 安全机制:通过组态软件作出的安全机制控制了各种级别人员操作权、控制权和访问权。
2. 组态与PLC通讯
       组态软件提供了大量的工控领域常用设备驱动程序的接口,首先进入设备窗口,设定串口通讯父设备,再选定PLC 种类。调出设备属性窗口,设置PLC与监控系统的时实数据连接通道。就可使界面与PLC 设备进行数据交换。不需要了解计算机和I /O 设备的详细结构,编写单独的接口程序,因此降低了系统设计的难度,简化了系统设计过程。
结论
      基于PLC 的槽控机设计极大地提高了铝电解自动控制的水平, 尤其是GE Fanuc 的RX3i  在槽控机中的使用,因其CPU 运行速度快,存储容量大的特点,根据效应的自动决策和管理,减少了因人工干预带来的盲目性,提高了控制精度和准确性。

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