PEC400B自动化直线型气动机械手实训装置———PEC400B自动化直线型气动机械手实训装置

一、 概述
     本系统机械零件可以自由拆装，电气回路可以自由连接，装置配置无杆气缸、双动气缸、气动手指、可编程控制器、磁性传感器等多方面的机电元件，可以完成工件的组装过程。
   “PEC400B自动化直线型气动机械手实训装置”是科莱德公司针对大学学生实习、职业学院学生技能训练而研发的教学设备，本装置从气动元件的安装、调试到电气回路的设计和连接都可以进行训练，它填补了国内高校在“自动化气动实践训练”领域的空白，也是上海易盈公司的专利产品。
二、系统特点
         机械零件可以拆装；
         电气回路可以自由连接；
         装置配置了从无杆气缸、双动气缸、气动手指、可编程控制器、磁性传感器等多方面的机电元件；
         完全开放式设计，可以彻底训练学生的动手实践能力。
三、系统的基本装备及参数
     产品机械结构主要有原料工件台、直线型气动机械手和工件组装平台三个单元组成。
      1)原料工件台单元
材料：采用铝材料制作;
作用：工件台上可放置一个工件盖或一个工件盒，供直线型气动机械手将工件进行装配；
尺寸：100X100X100mm;
数量：2个，
      2)直线型气动机械手单元
材料：底座采用铝材结构
动力：三轴运动，配置行程500mm无杆气缸1个、行程75mm双杆汽缸1个、行程20mm双杆汽缸1个、气动手指1个；
传感器：SMC磁性传感器4个,检测气缸运行是否到位；
尺寸：500X600X320mm;
数量：1个
3)工件组装平台1个,采用铝材料制作； 
4)气动电磁阀单元
配置4个电磁阀，24VDC信号控制，4W功率； 
5)PLC可编程控制器单元
PLC可编程控制器单元，包括了PLC(西门子S7-222,8DI/6DO)和安装支架；
 四、主要完成课程
4．1          气动控制原理；
4．2          双杆气缸的原理及应用；
4．3          无杆气缸的原理及应用；
4．4          气动电磁阀原理及使用；
4．5          磁性接近开关的应用；
4．6          PLC编程软件使用课程；
4．7          PLC 指令的学习及应用；
4．8          气动机械手提升、定位实验；
4．9          机械手综合编程控制课程；
五、技术参数
         整体结构尺寸（长*宽*高）：1000*600*400mm；
         单相220VAC，1KVA；