分享好友 方案首页 频道列表

论编码器在电池注芯机高速线中的应用———论编码器在电池注芯机高速线中的应用

2012-04-15

摘要:工业控制中的定位,接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了,而且很好用。可是,随着工控的不断发展,又有了新的要求,这样,选用旋转编码器的应用优点就突出了。编码器除了定位,还可以远传当前位置,换算运动速度。对于多个控制工位,只需一个旋转编码器的成本,以及更主要的安装、维护、损耗成本降低,使用寿命增长,其经济化逐渐突显出来。编码器在工业自动化中的应用越来越广泛,它在很多机台中占据着主导地位,它自身的精度影响着产品的精度和质量。
关键词:编码器   凸轮     

正文:编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器在自动工业中的不断应用,使自己的安装方式不断变化,有实心轴的,中空轴的,还有贯空轴的安装方式。而这么多的编码器根据工作原理又可以分为绝对型和增量型。
      在实际应用中,编码器又不可以单独使用,一般需要和控制器配合使用,如:PLC及其编码器模块,还可以和变频器、伺服电机组合使用,还有和OMRON的凸轮角度测量器一起使用,以及计数器等。
       在电池行业中,由于个体电池利润低,对每分钟产量的要求越来越高,而旧一代的机台每分钟的产量才200—300个,明显满足不了现代电池行业的发展需求,在这种形势下我公司引进了新一代的RO3电池生产线。新生产线每分钟产量达600只,比旧机台的产量提高了一倍多,大大降低了生产成本,提高了的产品的竞争力。在这套生产线上,多处使用了编码器,对机台自动化的程度的提高起了显著的作用。
       在这套生产线中,其中的一道工艺——电池注芯,编码器使用的非常巧妙,对机台自动化控制起了很大的帮助。编码器的安装方式为实心轴,和轴套配合使用。应用型态为绝对型,由凸轮角度测量器控制。在这里有必要简单介绍一下凸轮角度测量器,外观如下所示:

 


       它以1°为设定单位,备有编码器回转方向之切换,编码器之原点指示等便利机能,预先设定控制输出(凸轮NO.1~8)之ON/OFF角度输出,输出为电晶集极开路输出,这样便于和PLC的信号连接。
1.应用一,自动下杆。注芯机在待机生产状态下,注芯杆沿着待机的固定槽轨运行,这时注芯杆县空状态。当要投入生产时,气缸挡块下打,把生产的槽轨道口打开,使注芯杆沿着这个轨道走,进行注芯。整个过程有点类似于火车轨的换轨。形态如下所示:
     

                                             

      整个下杆的自动过程具体描述:当入口传感器检测到电池进入时,PLC开始利用凸轮角度测量器预先设定好的角度的ON/OFF信号,进行电池计数,到设定的电池个数时,下杆的气缸挡块下来,引导注芯杆进入生产的轨道,注芯机继续慢慢旋转,编码器的角度信号继续计电池进入的个数,到达另一设定电池个数时,另一气缸挡块下来,让注芯杆出去,进入到原来的轨道,注芯机还是慢慢旋转,利用编码器计算出旋转一周后,开始高速运转。整个自动下杆的过程,平稳,精确,快速。
2.应用二,自动收杆。自动收杆的过程和自动下杆差不多,只是动作相反。当入口传感器检测到没有电池时,产生一个下降沿,PLC利用凸轮角度测量器的角度ON/OFF信号开始计数,到设定第一次收杆次数时,气缸挡块收回,把轨道口堵住不让其它的杆进入,再继续运行计数到第二次收杆次数时,另一个气缸挡块收回,整机再继续运转一周,把剩余的电池带走,机台自动停下来处于待机状态,自动收杆完成。
3.应用三,自动采样。在注芯机这道工艺中,现场专检人员一般要进行3~4次抽检。如果要用手工进行抽取,势必要把机子停下来,再把注芯的电池一个个取出来,这样做的话,不仅效率低,而且严重影响机台的的产量,因为高速线一分钟就600个电池,所以自动采样抽取就显得很有必要。整个自动采样的功能是这样实现的:在人机界面中上设定采样数量,选择自动采样功能,这时采样传感器起作用,PLC利用凸轮角度测量器设定的ON/OFF角度信号开始计数,计数一定的电池数量后,采样机构开始工作把电池打到采样槽里,电池数量到达采样数量时,采样机构自动退回,电池往原来的输送槽流到下一道工艺。这样的抽取方式不影响生产,而且很快,准确。
下表是设定的样例,可以参考一下
 

结语
       由上面的几个作用可以看出,这个机台的自动运转与这个编码器有很重要关系。由于有编码器的存在,就不会发生注芯时,底下没有电池而造成电池原料泄漏,机台被腐蚀。
由于编码器的精确性和广泛性,在许多定长,角度,速度采样的场合都有它的身影存在。

 

 

参考资料
1.H8PS型凸轮角度测量器

 

收藏
神州普惠试验检验管理解决方案
试验检验管理系统TCM紧紧围绕产品生产试验检验的全过程进行系统规范的监控和管理,有力的监管了整个试验检验过程、协调组织了试验检验工作的开展、规范了试验检验过程的管理,同时还以方便高效的手段,整理和收集了全部试验检验过程的信息数据。

0评论2014-03-24

宏电工业级TD无线路由器应用于交警局电子警察项目
“电子警察”是高科技的交通管理手段,也是道路交通技术监控系统的重要环节,是智能交通系统建设的重要组成部分。它以其无人值守、自动记录、容量大、无需当场处罚、便于管理等优点成为交通管理工作中必不可少的装备。

0评论2013-02-27

领邦公布新型全自动检测方案:弹丸尺寸的快速检测
近日,北京领邦仪器技术有限公司(后文简称“领邦”)公布了一套新型的全自动检测方案——弹丸尺寸检测系统。该系统是一套在线全自动终检设备,采用激光扫描的方式,在计算机中还原炮弹外形,能够实现炮弹外形尺寸和形位公差的快速检测,满足大批量产品的在线自动化检测,避免人为检测造成的误差,同时保证数据的可靠性以及提高数据管理方便性。

0评论2012-08-31

仪器总线技术的回顾与展望
在测试测量领域,仪器总线技术的发展历来是工程师和科学家们最为关心的部分。从上世纪60年代推出的专用于仪器控制的GPIB总线,到现在被广泛使用的 USB、VXI、PXI和最新推出的LXI、PXI Express,不断涌现的新型总线技术在帮助我们的工程师更快捷高效的完成测量任务的同时,也引起了行业内专家们的广泛争论,究竟哪一种总线将会主宰未 来的测试测量领域呢?

0评论2012-05-28

加固电源典型应用方案
美国北大西洋(NAII)公司为军工和航空领域的嵌入式市场所提供的加固电源,类型齐全,无论是标准型产品还是定制型产品,都应有尽有。在国内外航空、航海、舰船等应用中占有及其重要的地位。

0评论2012-05-03

倾角传感器在无人机上的应用
无人驾驶飞机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程

0评论2012-04-13

倾角传感器在移动通讯车平衡系统上的应用
移动通信基站车是移动通信领域中用于应急通信信道建立的系统集成车辆。主要的功能一般包括GSM、CDMA、3G基站信道的建立、无线计

0评论2012-04-13

倾角传感器在水平平台测量上的应用
在仪器仪表、精密工具、机械制件的检验等行业经常会使用到水平平台,而大理石平台可以作为一个理想的选择,因为大理石的平台是一

0评论2012-04-13

SST倾角传感器在阳光追踪系统上的应用
随着能源的匮乏,人类越来越注重利用新型能源来代替现有的煤、石油原料,利用太阳能获得能源就是一个非常好的办法。阳光追踪器

0评论2012-04-13