一、前言：中国工业领域一直以来对于国产PLC有一种排斥的心理：受制于品牌的劣势，总是以极低的价格去冲击市场，而由此造成的直接后果就是缩短研发周期，缩减研发经费，选择临界质量的硬件以达到压缩硬件成本的目的。一个恶性循环就此形成，似乎永远也不可能消失的品牌劣势！当然，口号的力量永远微乎其微，而市场对于质量的认可与否才是建立品牌最有力的推手。作为国产大中型PLC的领军者，南大傲拓科技为了改变工业领域一直以来对于国产PLC的消费观念，我们力求研发团队的完整性，做到任何一个细节的至善至美。软硬件研发的自主知识产权及强大的自主创新能力，造就了产品坚若磐石的质量体系，我们可以在任何时候，任何场合接受市场的检验。
二、NA400PLC的通讯特点：
1、NA400PLC的CPU模块均配置串口和以太网口，其中以太网口支持MODBUS TCP/IP协议，用作工业以太网通讯接口，在整个网络配置中勿需专配以太网模块；串口支持MODBUS RTU及自由端口通讯协议，支持串口扩展。通过DP主站和子站模块可构成PROFIBUS DP网络，远程I/O可控。
2、便利的通讯指令：无论您使用何种通讯协议都可以做到编程简单，程序简洁，勿需再为通讯端口冲突、发送接收控制、通讯中断处理等问题烦恼。
三、三垦变频器通讯协议：
三垦变频器的通讯采用RS485串口，专用通讯协议；与通讯有关参数设置如下：
cd146:选择通信功能设定为1，有串行通讯功能
cd147:变频器编号在PPI时设定为1
cd148:通信速度选择与PLC的串口通讯波特率一致，此例设定5（19200bps）
cd149: 奇偶检验位设定0，无校验
cd150: 终止位的设定选择0，2位
三垦变频器的通信规约如下：计算机到变频器的信文规约：
参考：1、作为校验和的计算例，1号变频器的功能码设定为50.00Hz时
2、频率数据的整数部分固定为3位、小数部分固定为2位
写入命令：
数据的读取：
四、NA400 PLC与三垦变频器的通讯程序
对于专用通讯协议，NA400 PLC采用自由通讯协议与之通信，信文格式遵循原始格式。
例子完成3项任务：正转指令设定，输出频率写入及输出频率读取，变频器地址1，通信格式：19200bps 8 N 2
首先定义变量：选择序号，定义名称、维数及数据类型
1、 输出频率写入
三垦变频器输出频率设定信文格式（ASCII）
命令串放在以下定义的变量寄存器中：
返回数据存放在%MW0055至以后连续8个寄存器中
示例程序如下：XMT/RCV分别为发送和接收指令，发送方式可根据工况灵活设定。
2、 正转指令设定
三垦变频器正转运行指令信文格式（ASCII）
（此例设定50Hz），转换为十六进制：40 01 4F 13 88 D5 0D 0A共8字节，该命令返回12字节
命令串放在以下定义的变量寄存器中：
示例程序如下：因为在实际工况下需要随时改变频率设定，所以可对示例程序中的SEND10[3]，SEND10[4]进行对应的变量运算，可以做到随时接收上位机的频率改变命令并发送变频器改变输出。
3、 输出频率读取
三垦变频器输出频率读取指令信文格式（ASCII）
，转换为十六进制：2A 30 31 43 0D 0A共6字节，该命令返回12字节
命令串放在以下定义的变量寄存器中：
返回字符串存放在以下定义的变量寄存器中：
示例程序如下：在实际工况下需要对接收的字符串进行相应的处理，所以需要进行变量的处理，从而可以在上位机显示采集的数值。
五、结语：自由端口通讯协议对于工业网络中不同设备之间的兼容提供了极大的方便性。建立在此基础上的系统集成开发和设备使用维护，要求参与者读懂设备信文规约然后才有可能达到熟练程度，因此就要求软硬件开发商在使用说明中尽可能的详尽清楚的解释。
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