随着经济的高速发展，汽车的数量日益增加，城市停车难问题日趋严重。机械式立体停车库可充分利用空间，在有限的场地上，最大限度地停放车辆，是改善城市交通设施，缓解城市停车难的新途径。
机械车库与传统的自然地下车库相比，机械车库具有突出的节地、节省土建开发成本及保证人身和车辆的安全等优势。
立体停车库是专门为各类车辆的自动停放，科学寄存的仓储设施，是自动化车库领域中的一大重要分支。机械式停车设备按停车设备的运行方式分为升降横移类(PSH)、简易升降类(PJS)、垂直升降类(PCS)、垂直循环类(PCX)、水平循环类(PSX)、多层循环类(PDX)、平面移动类(PPY)、巷道堆垛类(PXD)、汽车专用升降机(PQS)。PSH机械式立体停车库结构简单、操作方便、能耗价格低，设置灵活，既可以大面积使用，还能与地面停车场、地下停车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难问题最有效的手段，是停车产业发展的趋势。
结构原理
立体车库根据运行方式不同，其运行原理也有所不同，下面就以9车位升降横移立体车库为例说明其工作原理。如右图所示，该设备主要由9车位（W1、W2、W4—W10）和9载车板（B1、B2、B4—B10）组成，分上、下两层。上层载车板可做上升和下降运动（载车板B6—B10），下层载车板可做左右横切移运动（载车板B1、B2、B4、B5）。下层设有一个空位W3，用于为上层车位停、取车腾出空间，从而使得上层载车板下降至地面，取出上层汽车。
系统设计
按照上述车库结构原理，其存取车过程总体情况为：每个车位（空位W3除外）均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。下层W1、W2、W4、W5号车位，均可自由存取车辆，存、取车时载车板不做任何运动；上层W6、W7、W8、W9、W10号车位存取车辆时，为保证安全必须自动检测所取车辆车位下方有无载车板、该车位的驱动电机电路有无故障、防坠落装置是否解锁、全部检测完毕后，该车位载车板下降到水平位置。车主将车辆开出停车装置后，按下确认按钮，所有载车板自动恢复原位，完成存、取车过程。
在立体车库的监控系统中，HOLLiAS LM PLC的CPU模块LM3109作为主控制器，立体车库控制中的数字量监视控制点数较多，除采用CPU模块本体所携带的数字量输入输出点外，还增加了数字量输入扩展模块以及数字量输出扩展模块共同来完成立体车库的数字量监视与控制。
现场控制方式分为手动按钮控制和人机界面触摸屏控制两种方式，同时触摸屏还可进行各种参数的设定，如运动距离、运动速度等，达到更高程度的自动化。车库控制系统在存取车控制过程中需要进行监测控制的各种对象如下表所示。
系统特点
立体车库采用HOLLiAS LM PLC作为控制系统具有如下特点：
立体车库多为大型系统，车位较多，其需要监视控制的数字量点数非常多，LM PLC能够很好地解决系统点数扩展的问题，CPU模块最多能够扩展7个扩展模块，同时控制多达152个数字量输入输出通道，方便地实现大型立体车库的控制需求。
立体车库的控制使用多台大功率变频器，控制现场电磁环境复杂，LM PLC通过了CE认证，具有良好的抗干扰能力，能够很好地在大干扰场合稳定工作。
HOLLiAS LM PLC作为立体车库的控制系统，使立体车库具有安全、可靠、操作方便灵活的使用特点，使其在日益紧张的都市停车系统中发挥了巨大作用。
