基于AIBUS与各PLC之间通讯及与AIFCS计算机系统组建———基于AIBUS与各PLC之间通讯及与AIFCS计算机系统组建

关键词：AIBUS、AI系列仪表、PLC、AIFCS

一、概述

   目前的自控系统中，往往不仅要求接入常规的数字量、模拟量输入输出信号，还需要将一些第三方的设备接入自控系统。当第三方设备具有通用接口协议时可使用相应的通信模块直接接入，当设备使用自定义协议时则较为麻烦，需要调试人员自己编程与第三方设备进行通讯。AI系列仪表通讯为例介绍PLC与第三方设备通讯的一种方法。

二、AIBUS协议分析

    早在1994年宇电推出的基于RS485通讯接口的AIBUS通讯协议，简单高效又功能齐全。目前的产品在RS485通讯19200波特率下，平均每台仪表读取3个常用变量及1个参数的速度仅20ms,是常用如MODBUS协议的进口仪表的3-10倍以上，利用采用AIBUS协议的AI系列仪表组建FCS结构的计算机监控系统，每个串口连接50台仪表仍能获得满意的数据刷新率，加上多串口及多机连网，无论组建小系统还是大、中型系统均可达到与DCS同等使用效果。

     采用AIBUS协议的AI仪表在9600波特率下能在40ms内向上位机传送4个重要数据，比采用MODBUS协议的进口仪表速度高3-10倍以上，因此即使采用廉价的RS485通讯，AIFCS也具备如DCS或FF、PROFIDBUS等高价现场总线系统同等的使用效果，并可以组建大型系统，而不象通常进口仪表那样只能应用于小型系统。RS485不仅价格低，还具备布线简单、对通讯线要求低及通讯距离长等优点。

     AI系列仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。数据格式1个起始位，8位数据，无校验位，1个或2个停止位。通讯传输数据的波特率可调为4800~19200 bit/S，通常用9600 bit/S，单一通讯口所连接仪表数量大于40台或需要更快刷新率时，推荐用19200bit/S，当通讯距离很长或通讯不可靠常中断时，可选4800bit/S。AI仪表采用多机通讯协议，采用RS485通讯接口，则可将1~80台的仪表同时连接在一个通讯接口上。

   AI仪表采用16进制数据格式来表示各种指令代码及数据。AI仪表软件通讯指令经过优化设计，标准的通讯指令只有两条，一条为读指令，一条为写指令，两条指令使得上位机软件编写容易，不过却能100%完整地对仪表进行操作；标准读和写指令分别如下：

读： 地址代号+52H（82）+要读的参数代号+0+0+校验码

写： 地址代号+43H（67）+要写的参数代号+写入数低字节+写入数高字节+校验码