分享好友 方案首页 频道列表

德天奥 SL1S-32MR在包装机械上的应用———德天奥 SL1S-32MR在包装机械上的应用

2012-04-16

前言
      随着微电子技术的飞速发展,控制技术日益完善和成熟,作为工业控制核心部件的PLC,其控制功能越来越强,体积越来越小,运行也越来越高速可靠。深圳市德天奥科技有限公司板式SL1S-32MR采用进口ARM控制芯片,编程软件完全兼容三菱PLC编程软件,价格只需进口的一半,修改维护非常方便,可灵活运用在各种工业自动控制场合,如电子、化工、塑料、轻纺、食品、包装等行业中的生产机械、工业流水线、各种机床的工业控制设备中。它为用户提供了采用传统的梯形图逻辑方法以及HJ为用户定制编程方法对一个控制系统进行开发的能力。


系统概述
      包装机的控制对象由主控柜、副控柜和两个现场操作盒组成。主控柜内主要有PLC和称重指示控制仪F701 以及码盘设定器、袋计数器等。副控柜主要为交流接触器和热继电器,分别控制M1风机电机、M2提升机构电机、M3传送机构电机,其中提升机构由于有升有降,所以用了两个接触器。现场操作盒AR1用于料口升降控制,AR2用于传送控制。


控制对象对应IO点表
(1)3个电机M1、M2、M3; (Y00,Y001.,Y002)
(2)4个两位五通电磁阀配合气缸分别控制投料门1(电磁阀YV1)、投料门2(电磁阀YV2、)排料门(电磁阀YV4)和袋口夹松开(电磁阀YV5);(Y003,Y004,Y005,Y006) 
(3)6 个限位开关,SQ1 为投料门关位置,SQ3 为排料门关位置,SQ4、SQ5、SQ6、SQ7分别对应装袋提升机构的料口上位、下位、上限、下限; (X00,X01,X02,X03,X04,X05)
(4)1个光电开关SQ11用于检测料包到传送链板尽头。(X06) 主要的机械装置有称量料斗、板式输送机、装袋机构、控制门、排料门等。由于切片是粒状的均匀颗粒,同粉状物料相比流动性好且不粘附,所以靠自重来落料即可,料斗也不用做特殊操作。其中控制门采用的是双闸门,控制门1和2全开时为快投料,控制门2关闭1开启时为慢投料。  


包装工艺过程
       (1)称量过程:此系统有自动和手动两种操作方式,但手动方式也是由PLC实现的。手动方式主要用于调试、维修和排除故障,所以以自动操作为例介绍。 PLC向F701 发扣除皮重信号后(此时净重立即设置为 0),打开控制门 1 和 2,由料仓向称量料斗快投料(快投料速度约23kg/s),当达到预置值时关闭控制门2,将快投料改为慢投料(速度约为2kg/s),当料量达到落差值时关闭控制门1,投料结束。稳定后PLC向F701发数据保持信号,F701设置的不足、过量、上限值比较,若适量则“称好”灯亮,若过量或欠量则“超差”灯亮并报警。
      (2)提升机构动作及放料过程:将空袋夹在放料口上加好,按AR1的“料口升”按钮待“称好”灯亮后料口自动升到上位,风机启动充气15s,充气结束后打开排料门开始放料,当F701发出接近零信号后5s关闭排料门,然后自动松开袋口夹,同时袋计数加1,PLC向F701发一个皮重复位命令信号(取消去皮重操作),装满料的袋脱离料口放置在传送机上。
      (3)传送过程:按AR2的“传送启动”按钮,M4启动自动传送一个袋位停止,由人工袋口,料口自动降至下位。以后每称好一袋,按传送启动按钮袋即顺序向前传送一个工位。如此循环往复。用叉车及时将传送机上的袋叉走。欠量时允许通过按“慢投”按钮进行补料并自动达到适量;过量时系统除报警外无纠正措施,须按“强制”按钮打开排料门放料。


PLC控制系统
      包装系统的核心控制部分选用的是性价比高的SL1S-32MR可编程控制器。其硬件配置如图所示:

 

功能介绍:
○ 编程软件兼容日本三菱FXGP_WIN-C梯形图软件
○ 工作电源AC15V或DC24V
○ 32路I/0输入输出,其中输入16路,输出16路(继电器型)
○ 本机采用高性能进口工业级芯片设计,可适应高电磁干扰的工业环境
○ 高速运算,基本指令每步0.5uS
通信接口有RS232
○ 程序空间为2000步,不用电池记忆,无需维护
○ 内部继电器512点
○ 计数器32点
○ 定时器64点
○ EEPROM数据掉电记忆
○ 编程语言采用梯形图
○ 采用循环扫描工作方式
○ 内置24V/500mA直流电源,可供外围设备使用,如接近传感器等其它元件
○ 一体化紧凑型设计,长×宽×高为158×101×28mm
○ 容易安装使用便利的固定孔安装,安装开孔尺寸为:长×宽152×95mm


结束语
      控制系统采用 PLC 控制,可确保系统的可靠性和控制精确度。称量精度设计为
1000kg±0.8k,整个系统的动态计量精度优于0.2‰。 

反对
收藏
神州普惠试验检验管理解决方案
试验检验管理系统TCM紧紧围绕产品生产试验检验的全过程进行系统规范的监控和管理,有力的监管了整个试验检验过程、协调组织了试验检验工作的开展、规范了试验检验过程的管理,同时还以方便高效的手段,整理和收集了全部试验检验过程的信息数据。

0评论2014-03-24

宏电工业级TD无线路由器应用于交警局电子警察项目
“电子警察”是高科技的交通管理手段,也是道路交通技术监控系统的重要环节,是智能交通系统建设的重要组成部分。它以其无人值守、自动记录、容量大、无需当场处罚、便于管理等优点成为交通管理工作中必不可少的装备。

0评论2013-02-27

领邦公布新型全自动检测方案:弹丸尺寸的快速检测
近日,北京领邦仪器技术有限公司(后文简称“领邦”)公布了一套新型的全自动检测方案——弹丸尺寸检测系统。该系统是一套在线全自动终检设备,采用激光扫描的方式,在计算机中还原炮弹外形,能够实现炮弹外形尺寸和形位公差的快速检测,满足大批量产品的在线自动化检测,避免人为检测造成的误差,同时保证数据的可靠性以及提高数据管理方便性。

0评论2012-08-31

仪器总线技术的回顾与展望
在测试测量领域,仪器总线技术的发展历来是工程师和科学家们最为关心的部分。从上世纪60年代推出的专用于仪器控制的GPIB总线,到现在被广泛使用的 USB、VXI、PXI和最新推出的LXI、PXI Express,不断涌现的新型总线技术在帮助我们的工程师更快捷高效的完成测量任务的同时,也引起了行业内专家们的广泛争论,究竟哪一种总线将会主宰未 来的测试测量领域呢?

0评论2012-05-28

加固电源典型应用方案
美国北大西洋(NAII)公司为军工和航空领域的嵌入式市场所提供的加固电源,类型齐全,无论是标准型产品还是定制型产品,都应有尽有。在国内外航空、航海、舰船等应用中占有及其重要的地位。

0评论2012-05-03

倾角传感器在无人机上的应用
无人驾驶飞机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程

0评论2012-04-13

倾角传感器在移动通讯车平衡系统上的应用
移动通信基站车是移动通信领域中用于应急通信信道建立的系统集成车辆。主要的功能一般包括GSM、CDMA、3G基站信道的建立、无线计

0评论2012-04-13

倾角传感器在水平平台测量上的应用
在仪器仪表、精密工具、机械制件的检验等行业经常会使用到水平平台,而大理石平台可以作为一个理想的选择,因为大理石的平台是一

0评论2012-04-13

SST倾角传感器在阳光追踪系统上的应用
随着能源的匮乏,人类越来越注重利用新型能源来代替现有的煤、石油原料,利用太阳能获得能源就是一个非常好的办法。阳光追踪器

0评论2012-04-13