在现代仓储物流系统中，全自动、高效、存储密度高的自动化立体仓库在各行业中的应用越来越广泛。自动化立体仓库主要由库房、货架、堆垛机、输送设备、自动控制装置等组成。系统多设备高效的管理及协调动作的关键是立体化仓库决策系统，立体化仓库决策系统由仓储管理系统（WMS）、监控系统（WSCADA）、控制系统（WCS）、条码系统（CBS）、手持系统（WWS）、通讯系统（CCS）及调度系统（WSS）等组成，完成管理、无线通讯、条码管理、设备监控和控制等功能。
图1：系统组成
一、仓库管理系统（WMS）
WMS通过先进的条形码管理方式，为库存货物设置的唯一货物编码，据此编码在计算机中建立产品的信息数据库，对产品的出库、入库、盘点、移位、客户信息等进行管理。
系统的功能如下：
（1） 入／出库管理：
入/出库管理负责对货物入库和货物出库进行管理，进行货物入库（采购）信息、货物出库（领料）信息的录入、自动台帐处理、与EAM进行数据交换、向WCS下达作业命令、退货处理、退库处理等功能
（2） 货物移动管理：
货物移动管理包括相同逻辑库中的货位移动和仓库之间的移库操作。
（3） 数据查询管理：
数据查询包括库存查询、货位查询、作业流水查询、作业查询等功能。库存查询包括按物料属性查询、按货位地址查询等功能；货位查询包括空货位查询、空托盘查询、货位状态统计等功能；流水作业查询包括入库作业流水查询、出库作业流水查询；作业查询包括作业状态查询、入库作业数据查询和出库作业数据查询。
（4） 报表管理:
报表管理包括入出库统计报表、库存和货架明细统计表。可按货物编号、入库时间段、操作者和巷道号等分别进行统计；库存明细和货架明细可按指定条件列出或打印。上述各种报表的格式及内容在设计阶段完成。
（5） 库存维护:
库存维护包括盘库、盘库差异表生成、盘库改帐处理等功能。能够按时间段、存储区域、分类、问题货位查询、货货物种等进行盘库，盘库处理有四种状态：盈、亏、自然损耗和报废。
（6） 与ERP或EAM系统交换数据
与ERP或EAM交换数据主要是为了保证WMS系统与ERP或EAM系统数据的一致性，同时，WMS要从EAM系统获取如下数据：系统基础数据，包括仓库信息、货位信息、供应商代码、计量单位、拒收原因、用户名及密码、货物信息、员工信息等，还要下载采购订单信息、领料票信息、移库申请信息等，同时要向EAM上传实际入库数据、实际出库数据、盘库差异表等信息。
（7） 与WCS系统进行通讯
与WCS系统进行通讯：根据入库、出库的操作形成入库或出库作业，并根据调度算法对作业的优先次序进行调度，将调度作业下发监控计算机系统，以控制堆垛机或输送机去完成作业。
（8） 系统维护
系统维护包括操作员基本信息管理和权限分配、巷道状态和货位状态设置、物料基础信息（编码定义、货物分类定义）管理、存储区域逻辑定义、物料存储安全定义等的修改和维护。
（9） 作业调度功能
整个计算机监控与管理系统的作业调度功能将在管理计算机上实现，当按照一定的调度算法对将要执行的多个作业进行选择之后，下发WCS系统执行之。
二、监控系统（WSCADA）
立体仓库监控系统是自动化立体仓库系统的重要组成部分，其主体由监控软件、监控计算机、网络接口、大屏幕显示器和巷道LED显示器组构成，通过网络接口与网络服务器、管理系统、堆垛机控制系统、出入库控制系统进行数据交换，实现对立体仓库自动化设备的运行数据采集、作业调度和监督控制，使控制设备能够根据系统要求高效、准确和可靠地工作，实现货物的自动存储及发送。
图2：系统结构图
如图2所示为立库自动化管理与控制结构图，由管理层、监控层和控制层构成分布式控制体系，其中监控系统属于监控层，位于管理层和控制层之间，除完成监控功能外，还承担着管理系统与控制系统信息交换的桥梁作用。
图灵立体化仓库决策系统是现代立体化仓库中不可或缺的重要组成部分，为企业的生产效率的提高提供了强有力的保证，使仓库的管理更加正规化，减少库存资金占用，提高设备利用率，降低库存损耗，为提高企业的经营生产效益奠定良好基础。
