起重机多台无线联动———起重机多台无线并车

门式起重机（以下简称门机）是沿地面轨道运行，下方可通过其它地面车辆的门型座架式可回转臂架型起重机，被广泛应用于机械装卸。超重的劳动强度和大工作量要求它必须具备：起动转矩大、低速满转矩、快速的转矩上升时间和抱闸顺序控制功能、制动平稳、加减速平滑等特点。

针对门式起重机需要实现多机联合控制方式，可编程控制器（PLC）需要协调动作，实时和另外的工作站交换数据，通过SY-72可以建立无线通讯，从而大大提高起重机的工作效率，降低了使用和维护成本。

在起重设备中，处于安全的考虑，一定要采用稳定可靠的产品进行控制， PLC在性能上比继电器控制优异，特别是抗干扰能力强，可靠性高；控制系统结构简单，通用性强；编程方便，易于使用；功能完善；设计、施工、调试周期短；体积小、功耗低、使用维护方便。尽管价格要高于继电器控制系统，但对于起重机的控制核心，稳定可靠是第一位的。

本系统采用西门子的S7-200产品，在4台门机的控制器上各挂一个SY-72通讯模块，将PLC的波特率，数据位调整为和SY-S72一样的通讯数据格式，如9600bps，8位数据位，偶校验，1位停止位，然后在控制器上写交换数据的程序，由于SY-72直接支持PPI协议，这样，就可以直接用NETR/NETW进行交换数据，将两台PLC的地址设置为不一样，然后在每台PLC里面，用不同的VB地址进行相互映射，完成NETR/NETW向导就可以实现4台门机之间的无线数据传输。