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机器人技术、安装和操作的应用举例———机器人技术、安装和操作的应用举例

2012-04-15易福门电子(上海)有限公司

  机器人是完善生产及物流的基本元件,由于它具有新型模块式的方案及先进的标准化性能,所有它拥有广泛灵活的使用范围。

  传感器是机器人的灵魂。易福门的传感器选择广泛,可以提供小型的效率高的结构型号,并满足高要求的应用。

  装配自动装置要求越来越短的生产周期和越来越高的质量,同时必须对装配过程中需装配的产品更多的质量及功能特性进行控制、监控及记录。

  易福门革新的传感器和紧固元器件可以精确地应用于狭窄的安装范围。

  物流和生产的发展非常紧密。生产工艺中的原材料及产品的加工对按周期及时间规定的物流要求越来越高。

  易福门广泛的产品和售后服务乐意为您提供高效率、快捷及精确的物流控制。

用于批量车辆部件装配的机器人工作间

机器人为装配自动装置提供结构件,然后装配自动装置旋紧安装角。带背景消隐的漫反射传感器用 ±0.5 mm的精确度调整准确的XY位置。电感式传感器附加检测工件的Z位置。

该应用的产品选择:

IE5338 - 感应距离3 mm [f] 齐平安装,M 8插头
IE5343 - 感应距离3 mm [f] 齐平安装, 2 m PVC电缆
IE5340 - 感应距离5 mm [nf] 非齐平安装,常开,M 8插头
IE5346 - 感应距离5 mm [nf] 非齐平安装,带插头M8的0.3 m PVC电缆
IE5352 - 感应距离5 mm [nf] 非齐平安装,带插头M12的0.3 m PVC电缆

用于放缆工具插头装配的圆形工作转台

气动操作的夹钳将插头外壳定位在一个止动装置上。在下一个工作行程中将一个橡胶密封物安装在外壳中。结构小巧的电感式传感器可以直接在夹钳的滑块上进行状态控制。

该应用的产品选择:

IT5021 - Ø6.5mm 1mm [b] M8插接件
IT5034 - Ø6.5mm 1.5mm [f] M8插接件
IT5039 - 外壳直径6.5 mm; 感应距离2 mm [f] 齐平安装,2 m PVC电缆
IL5022 - 外壳5 x 5 mm,感应距离0.8 mm [f] 齐平安装,2 m PVC电缆
IL5004 - 40x8x8mm 2mm [f] M8插接件
IL5005 - 40x8x8mm 1.5mm [f] M8插接件
 

机器人的零点确定 

这里使用2个QJ个激光传感器,用于焊接机器人的精确定位。焊接机器人采用不同硬度(从0,8mm)的焊嘴。用光电传感器可以在±0.4...0.5 mm定位焊嘴的位置。

该应用的产品选择:

OJ5019 - 对射式传感器 - 发射装置,检测距离至1m,镜组前面的位置,M8插接件
OJ5020 - 对射式传感器 - 接收装置,检测距离至1m,镜组前面的位置,M8插接件
OJ5041 - 对射式传感器 - 发射装置,检测距离至1m,镜组侧面的位置,M8插接件
OJ5042 - 对射式传感器 - 接收装置,检测距离至1m,镜组侧面的位置,M8插接件

 

将盖子安装到一个插头模块

  带插接件M8结构小巧的电感式传感器监控气动机器人手爪的位置。 矩形型号感应面积的侧面空间可以节省安装的位置。 止动滑块可以减少传感器的机械负载。

该应用的产品选择:

IL5004 - 40x8x8mm 2mm [f]

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