VACON变频器对纸板层合机的精密控制 ———VACON变频器对纸板层合机的精密控制

瑞典Arctic Paper Munkedals AB位于哥德堡以北约100公里处。1996年以来，该公司一直是Vacon的忠实用户。在其新建的轻质纸板层合机中，配备了20台Vacon NXP高性能矢量闭环变频器，其中8台用于主传动，12台用于辅传动。其中，部分变频器出厂预装卷取及定位应用宏，在帮助用户有效降低编程成本的同时，将系统出错的风险降到了最低，这也是该项目选择Vacon的主要原因之一。

Arctic Paper Munkedals AB主要生产非涂布高级绘图纸，而此次项目将进一步丰富ArcticPaper Munkedals的产品种类。层合工艺可将两层或多层轻质纸张压合在一起，制成多层纸板。其加工过程对变频器的要求极为严格。首先，最基本的要求在于所有纸幅必须平行行走，否则，最终成品的纸边将参差不齐。因此，每个放卷架和复卷架均需安装两台变频器，用于对纸卷位置偏移的自动校正。若纸卷的宽度和直径发生变化，变频器可根据实际测量值控制卷纸轴，以确保精确的定位。定位逻辑集成在变频器预装的应用宏中。

放卷机和复卷机均采用闭环转矩控制。放卷机变频器计算纸卷的实际直径，并根据实际线速度与纸幅张力参考值设定合适的电机转矩。纸幅张力控制由超驰PLC中的纸幅张力测量及PI控制器功能实现。复卷机不测量实际纸幅张力，但变频器可依据选定的纸幅张力参考值以及实际线速度，进行必要的电机转矩计算。

除放卷机和复卷机之外，Vacon为此次项目提供的变频器还用于驱动2台涂布机，1台压榨辊和1台烘干机。另有12台用于纸卷水平及垂直定位的辅助变频器。

所有变频器均配备CANbus通讯卡，通过现场总线将变频器与中央计算机构成多站点网络系统。在中央计算机中装有 Vacon NCDrive软件工具，以实现简便、快捷的设备启动、调试，以及全面准确的系统维护。NCDrive集成了多种基本功能，包括参数给定值的保存，故障历史的记录及多种打印选项。此外，Ncdrive能够利用其内置的示波器功能对最多八个信号值进行图形化监测，因此可在各变频器之间进行精调。NCDrive 亦可对速度和/或转矩控制器进行阶跃响应测试，并拥有可进行预编程的数据记录仪功能，以便在某事件发生时，对其趋势数据进行存储，然后将其从变频器下载下来用于进一步分析。为便于设备的长期应用，历史数据可保存在PC硬盘上。