西储大学的学生设计了一种自动割草机,通过限定割草路径来割草,并避开障碍。该小组集合了传感器,控制算法,系统控制和图像处理进行工程实践。2010年6月,该小组获得了第七届导航学会(ION)自动割草机竞赛第一名。以下介绍了他们是如何做到的。
学生被要求在一个学期内,快速组合机器人设计所需的工程组件。机器人的控制系统要求兼容部件的连接,包括传感器和制动器的结合,控制算法,以及先进的图像处理。NI LabVIEW 软件为学生提供了一个完整的工程实践开发环境。
硬件API
使用NI 9401 C系列数字I/O模块,小组利用编码器来测量速度和位置。通过与硬件的紧密结合,他们可以快速的从多个传感器中获得数据。
分析库
为了确定机器人的状态,该小组采用了数学函数进行卡尔曼滤波。他们利用了LabVIEW 内置的数学函数,对传感器测量的数据进行了内联分析。
自定义用户界面
为了检测到障碍物,学生利用NI视觉软件进行采集,处理并显示来自摄像头的图像。利用用户界面,学生通过色彩和视觉纹理来识别障碍。
部署目标
机器人采用嵌入式实时处理器和现场可编程门阵列(FPGA)实现高级控制。模块化I/O系统与传感器和制动器连接,来进行实时图像处理。
技术方法
学生利用FPGA技术的优点来采集时序要求严格的数据,以控制机器人。与VHDL相比,LabVIEW 图形化编程简化了嵌入式FPGA程序编程的复杂性。
设计方法
为了整合现有的代码,学生采用了调用库函数节点,将ANSI C中开发的算法合并到LabVIEW程序中。结合LabVIEW中的多种编程方式,学生实现了代码重用和开发优化。
了解更多NI技术的自动割草机
登陆ni官网,访问更多应用案例www.ni.com/china
神州普惠试验检验管理解决方案
试验检验管理系统TCM紧紧围绕产品生产试验检验的全过程进行系统规范的监控和管理,有力的监管了整个试验检验过程、协调组织了试验检验工作的开展、规范了试验检验过程的管理,同时还以方便高效的手段,整理和收集了全部试验检验过程的信息数据。
0评论2014-03-24
宏电工业级TD无线路由器应用于交警局电子警察项目
“电子警察”是高科技的交通管理手段,也是道路交通技术监控系统的重要环节,是智能交通系统建设的重要组成部分。它以其无人值守、自动记录、容量大、无需当场处罚、便于管理等优点成为交通管理工作中必不可少的装备。
0评论2013-02-27
领邦公布新型全自动检测方案:弹丸尺寸的快速检测
近日,北京领邦仪器技术有限公司(后文简称“领邦”)公布了一套新型的全自动检测方案——弹丸尺寸检测系统。该系统是一套在线全自动终检设备,采用激光扫描的方式,在计算机中还原炮弹外形,能够实现炮弹外形尺寸和形位公差的快速检测,满足大批量产品的在线自动化检测,避免人为检测造成的误差,同时保证数据的可靠性以及提高数据管理方便性。
0评论2012-08-31
仪器总线技术的回顾与展望
在测试测量领域,仪器总线技术的发展历来是工程师和科学家们最为关心的部分。从上世纪60年代推出的专用于仪器控制的GPIB总线,到现在被广泛使用的 USB、VXI、PXI和最新推出的LXI、PXI Express,不断涌现的新型总线技术在帮助我们的工程师更快捷高效的完成测量任务的同时,也引起了行业内专家们的广泛争论,究竟哪一种总线将会主宰未 来的测试测量领域呢?
0评论2012-05-28
加固电源典型应用方案
美国北大西洋(NAII)公司为军工和航空领域的嵌入式市场所提供的加固电源,类型齐全,无论是标准型产品还是定制型产品,都应有尽有。在国内外航空、航海、舰船等应用中占有及其重要的地位。
0评论2012-05-03
倾角传感器在无人机上的应用
无人驾驶飞机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程
0评论2012-04-13
倾角传感器在移动通讯车平衡系统上的应用
移动通信基站车是移动通信领域中用于应急通信信道建立的系统集成车辆。主要的功能一般包括GSM、CDMA、3G基站信道的建立、无线计
0评论2012-04-13
倾角传感器在水平平台测量上的应用
在仪器仪表、精密工具、机械制件的检验等行业经常会使用到水平平台,而大理石平台可以作为一个理想的选择,因为大理石的平台是一
0评论2012-04-13