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AC80变频器在电池生产线上的应用———AC80变频器在电池生产线上的应用

2012-04-15深圳伟创电气有限公司

一、前言 本文介绍是矢量变频器冶金工业中一个应用,即电池锌板生产线变频控制系统。该生产线主要用于电池锌筒、锌饼生产,是将熔融锌液连续铸造,并由轧机一次压制成成品,然后送后道工序冲裁成锌饼,最后冲裁成锌筒。其主要由成品锌板宽度来决定传动功率配置,主要由铸造机、托辊、轧机、电控系统等组成。矢量变频器是以磁场监控、智能控制等现代控制理论为基础直接控制力矩,其内藏电流矢量控制功能可以实现高力矩控制、高精度速度性能。变频器设计中采用了最新磁场监控、智能控制、抗干扰控制,使控制性能大幅度提高。变频矢量控制对电机磁通电流和转矩电流解耦控制,实现了转矩快速响应和准确控制,可以以很高控制精度进行宽范围调速运行,并适用很多直流传动场合,如造纸、冶金、纺织等。   二、系统组成 电池锌板生产线中,从铸造机中出来热锌板,轧制后,再进行收卷,其中收卷工位为2个, 以保证连续生产。通常情况下,轧机主速度是跟随铸造速度信号而变化,且可以同时进行比例微调,收卷为1台矢量变频器控制2台不同工位但电机参数一致的异步变频电机(卷径变化大必须采用变频专用电机)。如图1所示,包括铸造机变频器AC80、轧机变频器AC80、中心收卷变频器AC90、可编程控制器PLC系统组成。AC90变频器涉及到2台异步电机切换(两台电机的特性尽可能的一致),AC90采用开环力矩收卷的模式。该系统中,PLC工艺需要来输出都是由所有速度给定,并同时从各个变频器中读取速度、电流、转矩等信号,以做控制或显示用。PLC程序主要任务是:处理起停连锁、故障报警、速度控制以及显示等。   三、控制原理  整条生产线的速度由PLC控制,两个AC80传动变频器采用闭环(变频器实时检测电机的实际转速)控制,其中铸造机速度为主机速度,从PLC设定的主速度V获得,变频器同时对PG的反馈信号进行运算,使得电机的转速更加的稳定。轧机的速度按照铸造电机的速度成比例的增加或减少。交流变频器中心收卷技术,现在已经非常成熟。此方案可适用于高精度张力收卷场合,可以省去张力传感器、PID控制器,而只需要伟创AC90变频器加PLC控制即可。AC90变频器是一种可以实现恒张力控制的变频器,可以通过变频器内部的计算,获得材料的卷径,通过控制变频器的输出转矩来获得恒张力控制。AC90变频器可以通过设置系统惯量补偿、摩擦补偿及材料惯量补偿可以补偿由于系统惯量、磨擦阻力及材料惯量引起的起动或加速过程中速度不均匀的情况,获得非常平稳的张力控制效果。方案简易,调试简单。 四、接线图及参数设置   铸造电机、轧机电机的参数设置: 如果编码器的实际旋转方向与变频器默认的旋转放向相反(现象是变频器的电流比正常值大很多,变频器甚至会报过流故障),将F5.15设置成0011。

变频器参数设置
功能代码 功能名称 设定值
首先请对电机进行参数自整定
F0.00 控制方式
反对
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