一、前言
线缆行业目前正在向产品多样化、生产自动化等更高的技术层次发展。在线缆行业中,应用最广泛的就是放线架,而动力放线架又是其中技术含量较高的一种设备。动力放线架一般要求变频器含有PID调节的功能,并且PID是可以双向控制的即带正反转控制功能。目前在行业应用中,只有少量的变频器厂家可以不加任何辅助配件就可实现这样的要求。伟创AC80变频器是目前拥有此项功能的国产变频器,出色的VCC矢量控制性能和良好的可靠性,更保证了伟创变频器在线缆行业的优越表现。
二、工艺介绍
动力放线架作为多种设备的最前端,在线缆行业中有着广泛的应用。一般来说,对动力放线架的要求有以下几点:
A.在引取速度加快时,放线速度也跟着引取速度快速加速;
B.在引取速度减速时,放线速度也跟着引取速度减慢;
C.当稳定运行在某个速度时,放线架的摆杆要稳定;
D.当出现松线时,收线速度也跟着松线速度快速加速;
E.当出现断线时,要求放线盘立即停止运转;
以上的几点要求全部由变频器的PID功能完成,而且要求变频器对速度的反映要相当灵敏。
三、系统介绍
针对动力放线架对变频器的要求,伟创AC80变频器采用PID控制模式,且其PID功能能够实现双向输出,这样通过PID的双向输出就能轻松实现电机正反转控制。变频器频率控制模式采用开环矢量过程控制方式,变频器给定频率和运行方向来自变频器本身PID给定信号源与反馈信号来自摆杆所连接的电位器或位移传感器信号0~10VDC进行的PID运算值,这样可以轻松实现PID的双向作用。加减速时间设为1s左右。
动力放线架接线图
四、调试
伟创变频器在接线和调试方面都是很方便的。调试中应该注意的问题:
A、选择过程控制之前运行时,一定要先进行自整定操作,以使变频器自动识别电动机的等效参数,这样变频器的控制才能更准确、更迅速;
B、PID的反馈特性选择作用方向一定要选为正特性;
C、由于动力放线架都有抱闸装置,所以停机方式请选择自由停车;
D、伟创变频器在过程控制时给定是以工程量为单位的,本例子是以%为单位的,这样就很方便的将摆杆最大位置设定为100%(对应于摆杆电位计10VDC),调试的关键在于找到摆杆稳定工作的点,然后将这点所在的位置定义为PID的给定。
AC80参数设置如下 | |||
F0.00 | 1 | Fb.01 | 50 |
F0.01 |
0
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