MicroMaster440 在电梯控制系统中的应用

MICROMASTER440 电梯调速器适用于电梯驱动电梯控制要求变频器具有比常规应用更高的技术性能和更快的动态响应它的输入电源电压范围宽广适用于全世界模块化设计操作面板及各种模块易于更换国际标准符合EU 低压规范的要求带有滤波器的MM440 符合EU EMC 规范的要求. 
　　MM440 主要特征： 
　　*调试简单模块化最大的灵活性；6 个数字输入2 个模拟输入2 个模拟输出3 个继电器输出完善的变频器和电动机保护功能。 
　　*机械结构特点： 
　　模块化设计；工作温度10 摄氏度50 摄氏度； 
　　结构紧凑；电缆连接方便电源和电机连接线相互隔离达到最佳电磁兼容性可拆卸的操作面板可拆卸的I/O 板上控制端子连接不用螺丝。 
　　* 控制性能特点 
　　最新的IGBT 技术数字微处理器控制高质量的矢量控制系统磁通电流控制FCC 改善动态相应并且优化电动机的控制线性V/F 特性平方V/F 特性内置制动单元。 
　　*保护功能 
　　过载能力过载电流1.5 额定输出电流即150 过载持续时间60 
　　秒和2.0 额定输出电流即200 过载持续时间3S 
　　*通讯模块PROFIBUS DeviceNetRS-485 通讯。 
　　* 调试工具STARTER 是MM440 调试运行向导的启动软件运行在WindowsNT/2000 操作系统环境下它可以对参数表进行读出修改存储输入和打印等操作。Drive Monitor 是一种面向表格进行参数化的变频器调试起动软件运行在 
　　Wingdows95/98/NT/2000 操作系统的环境下,它具有同STARTER 相同的功能. 
　　西门子的控制器变频器通过RS 485 连接使变频器的运行状态可以以中文形式显示在TD 200 上同时为上位机的监MM440 是西门子公司生产的通用型矢量变频器它性能稳定质量可靠功能齐全在电梯行业首次使用MM440 在本系统中的应用如图1。

可编程序控制器PLC 和MM440 变频器之间的通讯可有两种方式一种是串行通讯,采用串行通讯只需一根双芯屏蔽电缆西门子专用它大大减少了布线的数量无须重新布线即可更改控制功能可以通过串行接口设置和修改变频器的参数还可以连续对变频器的特性进行监视和控制另一种是并行通讯,图中所示为端子控制端子1_8 10 16 17 为输入控制端子19_25 为输出控制端子然后定义每个端子的功能并且通过操纵面板设定其参数如P701=2 为上行P702=1 为下行P1001=48 为正常运行频率P1002=2 为爬行频率等即PLC 通过逻辑分析后发出控制信号如正反转高速中速点动爬行等信号给变频器变频器接受指令并且按照预先设定好的曲线拖动轿厢正常运行另外变频器还发出信息如零速变频器是否故障抱闸等信号给PLC 使其参加PLC 的逻辑运算以保证电梯的安全运行。

另外变频器上还安装了编码器模板这使得这种通用型MM440 可以接成闭环速度反馈控制方式与无传感器矢量控制SLVC 和变压/变频V/F 相比这种控制方式具有以下优点
1 零速时仍然具有额定转矩的负载能力
2 速度控制的精度高
3 速度控制和转矩控制的动态性能得到改善
具体接线方式如上图18V LK VE A B 0V为编码器模板上的
端子它通过一根屏蔽电缆和曳引机轴上的旋转编码器相连来完成变频器和电机的闭环控制使电梯的安全性和舒适性得到提高变频器的速度输出运行曲线。
根据电梯的运行规律电梯运行中是一个匀速运动在启动和制动时为匀加速和匀减速运动且平层时能准确停靠输出曲线为如图2 所示。通过我们的现场试验这种变频器完全可以用到电梯控制系统中且运行良好而且它还有一个其它变频器所没有的优点就是进行电机参数学习时电机的轴不转动这样曳引机可在带负载的情况下也能进行自学习而不必像其它变频器那样必须把轿厢吊起使曳引机脱离负载后才能自学习这样给电梯的安装改造带来很大方便。