1.引言：
UNIDRIVE ES是艾默生CT 专为电梯行业设计的一种理想的电梯专用驱动器，它使用于有齿轮曳引机及无齿轮曳引机的电梯系统。它可以在闭环矢量或无传感矢量模式下驱动异步电机，也可以在伺服模式下驱动高效的永磁同步电机，UNIDRIVE ES的内置功能非常容易与电梯控制相匹配，从而给乘客提供了最佳舒适感和最高安全性。
UNIDRIVE ES特点：
1.1.全面的自整定方式：静态/动态自整定模式，电流环自整定。
1.2.更新周期250ms；响应频率带宽达到 150Hz–2x。
1.3.0.1rpm /0.001rpm 高精度给定，精密定位。
1.4.转矩前馈-保证加速时的最小速度跟随误差。
1.5.设定值可达小数点后两位-精密转矩应用：力学测量设备。
1.6.速度环增益可选，应用于多速段控制或多电机分时控制。
1.7.载波频率可调，最高载波频率 12kHz，静音控制。
1.8.改善输出波形，降低马达发热。
2.应用配置：
2.1.ES驱动器内置PG接口，可接收多种类型的编码器。
2.2.全系列5.5kw-45kw内置制动单元。
2.3.可以支持48-72V供电应用于电梯紧急救援。
2.4.可选用智能卡SMARTCARD进行参数拷贝和上传。
2.5.可使用软件CTSoft在线更改和查看参数，使用CTScope在线监测电梯运行曲线。
3.应用设计:
3.1电控系统
电梯运行原理：首先由控制器根据实际需要给出正/反转运行信号，对应电梯的上行/下行，再给出抱闸信号，使曳引机松闸， ES驱动器在零速给出力矩，使轿厢与对重相对平衡，接下去控制器根据到达的层楼相应给出速度选择信号，ES给定出运行频率，运行过程中给出减速信号，平层信号，最后ES根据给定的速度选择信号，相应的调节输出频率直到停止。ES输入信号为：上，下行方向指令，爬行，低速，高速，检修速度等各种速度编码指令，复位和使能信号。ES输出信号为：驱动器准备就绪信号和运行中信号。下面是根据图1设定的ES端子接口参数表：
|
参数 |
含义 |
设定值 |
单位 / 功能说明 |
|
7.10 |
T5/6输入目标地址 |
18.38 |
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