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贝加莱 向火星迈进———贝加莱 向火星迈进

2012-04-15贝加莱工业自动化(上海)有限公司

  2010年以后,NASA新一代载人航天器ORION飞船将接替低轨道航天飞行器,成为向国际空间站输送人员,重返月球甚至登陆火星的载人航天器。按计划2020年前,ORION将输送四名宇航员登陆月球,之后的一年半时间内六名宇航员将搭载ORION踏上火星之旅。

  让PROMAU公司引以为豪的是NASA最终选择与他们合作,使用DAVI机器建造新一代载人航天器ORION。“DAVI进军宇宙探索领域”的口号由此诞生了。

  NASA采购了四辊卷板机建造乘务舱和对接舱。乘务舱负责输送人员和物资并返回地球,服务舱通常安装推进系统,电源和气源等设备,对接舱是用来与太空站或其他航天器对接的舱段。

  PROMAU公司是专业生产金属板材加工机械和型材弯曲机的全球领导性厂商,公司的全球销售额在过去的五年中取得了飞跃性的增长。生产基地在原来的基础上扩大了二倍,营业额增长了三倍。PROMAU公司已经为英格索兰、菲亚特、三菱、西门子、通用汽车、卡特皮勒、沃尔沃、中海油、海尔等众多国际知名企业提供了大量高质量高可靠性卷板机。基于专业水平和丰富经验,PROMAU公司获得了NASA的订单。在过去三年中,邓百氏公司曾经授予PROMAU公司最佳辊型卷板机制造商头衔的最高荣誉。

Enrico Lucci        研发部经理    Davi Promau

  图一: 丰富的产品类型,独特的创新技术和优质的服务是贝加莱显著的优势。贝加莱的自动化解决方案能够最大程度挖掘创新的潜力。


辊型卷板机

  三辊和四辊液压型卷板机是目前市场上最具创新意义的革命性机器。这类卷板机能够弯曲1-200mm厚度,长为12m的金属板,是世界上最大的辊型卷板机,生产过应用于石油平台上的大梁。三辊折弯机使用三根独立的液压驱动马达和三根齿轮驱动电机,这两种电机与辊的集线器相连,便于物资的安全传输,尤其对于钢结构物品来说是一种理想的运输方式。圆周速率带液压驱动补偿功能相比传统的耦合调整具备更高的效率。

  自动弯曲型材前缘可以最大程度上减少剩余的直边。圆角折弯无需再移除,旋转和再插入。此外,在开始圆角折弯过程之前无需弯曲板材的两端。

型材弯曲机

  DAVI型材弯曲机专用于弯曲标准横截面型材,诸如条钢,方钢,T(T型钢)或UPN(“欧标”槽钢),角钢或管材,不锈钢管,铝,铜,和其他材料。型材弯曲机具有重型的结构,附带各种类型的附件,包括一个液压牵引设备,使其最佳适用于加压滑块的应用,横截面最大为500mm,横梁最长可达1000mm。机器配备有矫正辊来修正弯曲过程中的变形。固定安装的辊柱围绕带自润滑的自矫正轴承旋转来达到最高的性能。

全自动折边机的全新自动化方案

  全自动折边机具有精确的对象控制,使折弯周期变得更加经济有效,当生产相对薄和中等尺寸的装配型材时能快速收回成本创造利润。通过采用双滑块折弯技术,无需人工翻转板材自动完成正折弯和反折弯。此外,进料台的转塔功能避免了类似折弯机人工传输材料的过程。

  图二: 使用贝加莱客户化面板Automation Panel 800控制并操作全自动折边机。操作面板功能丰富安装在15“触摸屏的左侧或者右侧,并提供键盘等附件。所有的组件都符合IP65保护等级。

  自动折边机需要克服两个挑战性的难题。第一项挑战是如何快速准确地定位板材。编码器位于伺服电机的右侧从而获得最理想的动态特性。第二个编码器固定于台面上用于确定板材的准确位置,确保必要的精确性。来自贝加莱的ACOPOS智能型伺服驱动器处理两个平行的编码器,目的让两个编码器无差错的完成任务。如何使上滑块保持平行是另一个挑战。厚板材不覆盖整个宽度不可避免会造成滑块倾斜,从而影响产品质量。我们的解决方案是在液压缸左边和右边安装位置编码器。位置编码器的数据由X20 CPU读取,一个闭环控制器确保上滑块和下滑块的平行。R&R部门经理Enrico Lucci自豪的表示,"贝加莱的Automation Studio开发平台与其他系统相比很大程度上减少了编程开发时间。"

图三:全自动折边机的设计新规范

  进一步的优化配置通过具有IP67防护等级的远程IO得以实现。贝加莱提供预制电缆极大地减少了接线需要花的时间和精力,同时避免了接线可能造成的故障。贝加莱提供创新的产品和技术是PROMAU公司选择的关键。贴心的客户服务和专业的支持团队也是重要的决定性因素。Lucci补充到,"在我们或者我们的客户需要技术支持的时候,贝加莱的技术工程师总是及时满足我们的需要。贝加莱是一家值得客户信赖的公司"。



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