引言
隧道本地控制器系统可收集、处理和存各隧道内外场设备的检测数据，监视外场设备工作状态，上传给监控分中心，并接收监控分中心命令对外场设备进行控制。另外本地控制器系统还具有本地自动控制的功能，在维修、测试、监控分中心设备故障、通信故障等情况下可由本地控制系统代替监控分中心进行控制。
为保证隧道运行的可靠性，隧道内本地控制器之间网络的逻辑拓扑结构一般为环形结构。采用光纤把每个隧道的所有本地控制器(PLC设备)连接成现场环形控制网络，而且光纤物理路由均为双洞成环。
系统结构
在浙江甬金高速公路宁波段的隧道交通监控系统中，采用了B&R2005系列作为隧道内的本地控制器的核心设备，并配以隧道本地光环网，加上隧道变电站内的附带PP35操作面板的本地控制器，通过以太网与上位机之间传输数据，共同构成了一个典型的隧道交通监控系统。
主要模块
在本地控制器中，除了采用贝加莱2005系列的CPU模块、电源模块作为主控模块以外，还采用了模拟量输入接口模块、数字量输入/输出接口模块作为外围设备的控制接口，并采用通信模块以保证本地控制器之间，以及本地控制器和上位机之间的通讯畅通。
B&R 2005主要特点
提供了丰富的编程手段
在实际的设备软件调试和运行中，贝加来提供了非常强大的编程工具和与WINDOWS相兼容的操作环境，以及考虑周全的调试接口，用可视化的界面，配以硬件设备，可以让程序员短时间内完成繁复单调的工作，大大提高了工作效率。
图形化的面板操作
通过用户编程，提供了非常实用的图形化操作界面的面板PP35。方便了维护人员的日常检查和维护。
结语
用B&R2005系列PLC构成的隧道监控系统，接口丰富，能支持模拟量、开关量、串行通信信号的输入；支持CAN总线和其他现场总线形式；结构简单，可扩展性强；
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