一、设备说明:
凡是电器产品大多需要漆包铜线绕制成电感线圈,就需要用到绕线机。
例如:各种电动机,日光灯镇流器,各种大小变压器,电视机。收音机用的中周、电感线圈,行输出变压器(高压包),电子点火器、灭蚊器上的高压线圈,喇叭,耳机,麦克风的音圈,各种电焊机等,这些里面的线圈都需要用绕线机来绕。
二、工艺要求:
要求伺服系统响应速度快、根据脉冲走的位置要准。
三、系统构成:
图1、系统结构图
其中控制系统是雷信控制卡,负责运动轨迹规划、监视、程序教导等。控制方式为脉冲+方向。
驱动系统是伺服系统,响应上位机命令,负责绕线轮运动控制。伺服功率为1KW。
传动机构是同步轮。
图2、系统实物图
四、系统工作原理:
伺服驱动器工作在位置模式,通过脉冲控制卡的脉冲输出来控制伺服电机,方向信号控制电机的运转方向。系统原理及接线图如图3所示。
图3、 系统原理接线图
五、参数设定:
功能代码 |
代码名称 |
设定参数 |
使用说明 |
P1-00 |
控制模式选择 |
1 |
位置模式 |
P1-01 |
位置指令源选择 |
0 |
外部脉冲定位 |
P1-02 |
外部脉冲指令输入形式 |
0 |
伺服接受外部脉冲和方向信号 |
P1-16 |
速度S型平滑指令加速时间常数 |
200 |
|
P1-17 |
速度S型平滑指令减速时间常数 |
200 |
|
P1-27 |
电子齿轮分子 |
4 |
2500个脉冲走一圈 |
P1-28 |
电子齿轮分母 |
1 |
|
P5-00 |
位置调节器比例增益 |
20.0 |
|
P5-04 |
速度调节器比例增益 |
1700.0 |
|
P5-05 |
速度环积分常数 |
20.0 |
|
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