基于CAN/CANopen总线的分布式高机动雷达伺服系统

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CAN总线的使用以及控制器、变频电机的分布式结构是该系统最大的优势和特色： a) 控制器采用分布式的设计，由多个分站构成，便于座车、和转台上的电机、传感器信号方便就近接入系统，系统资源的扩展性优异。 b) 基于CAN网络的信号采集与控制方案，解除了传统的集中式控制方式，对于汇流环的多环路的设计与制造压力，且对后期的多路信号扩展无任何限制。 c) 变频电机与变频器采用一体化结构形态，满足IP65防护及-40℃～70℃的宽温特性，独立工作于室外，无需占有舱内宝贵的安装空间。 d) 所有电机基于CAN网络监视与控制，可提供启停、正反向控制以及转速、方向、电流、温度以及驱动器状态码等一系列丰富的信息实时监视。 e) CAN作为一种对等网络的、真正开放意义上的现场总线，提供了多厂家传感器、电机驱动器、以及终端设备互联系统集成的理想的网络平台，运行速度高、抗干扰能力强。