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技术指标
陀螺指标 角速率范围 ±150º/s
偏差 1°/s
比例因子精度 0.5%
非线性(FS) 0.5%
带宽 80HZ
随机游动 <5°/hr
重力加速度灵敏度 0.2deg/s/g
加速度计指标 输入范围 ±10g
偏差 5mg
比例因子精度 0.2%
非线性 (FS) 0.2%
分辨率 0.5 mg RMS
带宽 6kHz
随机游动 <0.1m/s/hr
精度指标
姿态精度 横滚和俯仰角度 0.3~0.5°(有GPS)0.7~1.0°(无GPS)
航向角度 0.4°(有GPS) 2° (无GPS)
位置精度 水平位置(无DGPS) 6m
垂直位置(无DGPS) 2m
5分钟无GPS信号 300m
速度精度 水平线速度 0.2m/s
垂直线速度 0.25m/s
物理指标
重量 常规型:300g加固型:600g
尺寸 常规型:110×85×36mm加固型:125×80×57mm
电源 12~30 V DC
电流 0.17A
功耗 1.5W
启动时间 <30s
可靠性 10000h
输出接口 RS-232
工作温度 -40°C ~ +85°C
存储温度 -60°C ~ +85°C
振动 15g(1-500Hz, 11毫秒)
冲击 40g, 20ms 1,1/2正弦脉冲