全球定位和惯性导航仪

价格:面议

众所周知GPS作为一种先进的生产方式已经被大多数测绘单位所接受,但GPS的固有弱点很大程度上限制了它的使用范围. 城市测图如果能高效地应用GPS技术将会大大提高效率,节约费用.但城市高楼林立,无线电环境复杂,造成GPS多路径效应极大增加,严重的遮挡甚至使接收机无法正常收星. 外业用户也会经常遇到需要在树下或遮挡严重的地域作业的问题.有的GPS接收机采取降低致信度的办法来达到抗干扰的目的.但致信度的降低造成GPS精度以无法预测的非线性变化,这是很难接受的.现在如果GPS与INS有机结合起来,这套系统可以在开阔环境以高精度RTK测量,并在相当长的时间内利用GPS给出的高精度初始位置进入原本不可能进入的林地,隧洞,桥下甚至室内进行作业!这是一个非常美妙的前景!尤其与降低致信度不同的是,虽然INS随时间降低精度但这是一个线性变化可以进行软件修正,或重新获取一个GPS位置进行修正. Oxford Technical Solutions公司的RT3000系列GPS和惯性导航系统研发的目的是实时地对车辆，飞机和船只等的运动做高精度的测量。为了获得高精度的测量，RT3000使用了为战斗机导航系统开发的数学算法。一个由三个加速度计和三个陀螺仪（角速度传感器）组成的惯性传感器组块用来计算所有的输出。当从高级的运动GPS获得的测量数据刷新由惯性传感器导航的位移和速度时，一个WGS-84型捆绑导航算法用来补偿地面的弯曲，旋转和科里奥利加速。这个独创性的方案使RT3000比只使用GPS的系统具有了一些独特的优势： ·RT3000有一个很高（100Hz）的刷新率和很宽的带宽； ·输出可以被访问的反应时间很低，只有3.9ms； ·所有的输出可以持续被访问，即使GPS中断期间，例如，车辆在桥下行驶时； ·RT3000可以辨识GPS位置的跳动并忽略它； ·GPS进行的位置和速度测量中的高频噪声可以被消除； ·RT3000可以进行许多GPS不能作的测量，例如，加速度，角速率，航向，俯仰，侧倾等； ·RT3000可以输入轮速，这样可以在无GPS可用时改善漂移率。