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GPS&MEMS组合惯性系统NAV420
特点
实时GPS X,Y,Z位置和速度输出
AHRS俯仰,滚动,航行输出,输出速率100Hz
抵抗EMI&振动
指标 NAV420CA-100 注释
性能
更新率(Hz) 2-100 可调
启动时间(sec) <1
数据稳定(sec) <60 静态条件
位置/速度
位置精度(m CEP) 3 内置GPS
X,Y速度精度(m/s rms)<0.4 GPS可用
Z速度精度(m/s rms) <0.5 GPS可用
1PPS精度(ns) ±50 GPS可用
姿态
范围:滚动,俯仰(°) ±180,±90
精度(° rms) <0.75/<2.5 GPS可用/GPS不可用
分辨率(°) <0.1
航向
范围(°) ±180
精度(° rms) <3.0
分辨率(°) <0.1
角速率
范围:滚动,俯仰,航向(°/sec) ±200
偏差:滚动,俯仰,航向(°/sec) <±0.05/<±0.75 Kalman滤波器稳定/Kalman滤波器关闭
比例因子精度(%) <1
非线性(% FS) <0.5
分辨率(°/sec) <0.06
带宽(Hz) 25 -3dB point
随机游走(°/hr1/2) <4.5
加速度
范围:X/Y/Z(g) <±4
偏差:X/Y/Z(mg) <±15
比例因子精度(%) <1
非线性(% FS) <1
分辨率(mg) <0.6
带宽(Hz) 25 -3dB point
随机游走(m/s/hr1/2) <1.0
环境指标
工作温度(℃) -40 - +71
非工作温度(℃) -55 - +85
非工作振动(g rms) 6 20Hz-2kHz random
非工作冲击(g) 200 1ms half sine wave
封装 适用IP66
电气指标
输入电压(VDC) 8 - 42
输入电流(mA) <350 at 12VDC
功耗(W) <5
数字输出格式 RS-232
物理指标
尺寸 76.2mmx95.3mmx76.2mm 包括安装边沿
重量 <0.58kg
连接器 15pin sub-miniature"D"male
GPS天线 SMA 连接器