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图 PMAC开放式运动控制卡
表 开放式运动控制器的主要技术性能指标
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主要技术性能指标 |
TURBO-PMAC |
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控制轴数 |
32 |
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通道结构（坐标系） |
16 |
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联动轴数 |
32 |
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插补（直线、圆弧、螺旋线） |
有 |
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非均匀有理样条插补(NURBS) |
有 |
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三阶多项式插补 |
有 |
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CPU |
DSP56300 |
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CPU频率(MHz) |
80,100 |
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程序段处理能力 |
1000段/分 |
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预测（Look Ahead）功能 |
有 |
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速度和加速度前馈控制 |
有 |
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S曲线加减速控制 |
有 |
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同步控制功能 |
有 |
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刀具半径和长度补偿 |
有 |
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丝杠螺距误差补偿 |
有 |
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高速位置采集 |
有 |
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电子齿轮和电子凸轮 |
有 |
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编程语言 |
RS274和类Basic语言 |
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网络接口 |
Macro Ring |
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直接数字驱动能力 |
PWM直接连接放大器，可驱动各种交流、直流、步进、直线电机 |
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PLC 能力 |
内装64个PLC（实时PLC,编译好再执行的PLC, 解释执行的PLC） |
