|
SPAN 系统性能１ |
| 定位精度 |
|
单点L1
单点L1/L2
WAAS L1
WAAS L1/L2
DGPS
OmniSTAR
ＶＢＳ
ＸＰ
ＨＰ
ＲＴ－２０２
RT-2
|
1.8米RMS
1.5米RMS
1.2米RMS
0.9米RMS
0.45米RMS
0.7米
0.15米
0.1米
0.2米
1cm + 1ppm RMS
|
| 速度精度 |
0.02 m/s RMS
|
| 测姿精度3 |
|
俯仰
横滚
方位角
|
0.015o RMS
0.015o RMS
0.041 o RMS |
| 加速度精度 |
0.03 m/s2 RMS |
| 最大速度 |
4 514 m/s |
| 最大高度 |
4 18,288 m |
| 数据刷新率5 |
|
| |
IMU 观测量 200 Hz
INS 位置 200 Hz
INS 速度 200 Hz
INS 姿态 200 Hz |
| IMU 性能 |
|
| IMU-FSAS-EI-SN |
|
陀螺输入范围
陀螺偏速
陀螺偏速比例因子
角随机游走
加速度计量程
加速度计线性度／比例因子
加速度计偏差
|
±500 deg/sec
< 0.75 deg/hr
300 ppm
0.1 deg/√hr
6 ±5g
400 ppm
1.0 mg |
| IMU 物理电气特性 |
|
体积
重量 |
128 x 128 x 104 mm
2.1 kg |
功耗
电源功耗
输入电压
输入／输出接头 |
16 W(最大)
＋11 到 34V
MIL-C-38999-lll, 22 针 |
| 环境适应性指标 |
|
温度
工作
存储
湿度
MTBF (平衡无故障时间)
|
-40℃ 到 ＋71℃
-40℃ 到 ＋85℃
95% 无冷凝
35,000 小时
GPS信号中断后精度表7
|
中断期 |
定位模式 |
位置误差 (m) |
速度误差 (m/s) |
测姿误差 ( 度 ) |
|
水平 |
垂直 |
水平 |
垂直 |
横滚 |
俯仰 |
航向 |
|
10s |
RTK |
0.013 |
0.03 |
0.018 |
0.008 |
0.006 |
0.007 |
0.009 |
|
DGPS |
0.30 |
0.28 |
0.026 |
0.006 |
0.007 |
0.009 |
0.024 |
|
SP |
1.24 |
1.51 |
0.028 |
0.008 |
0.008 |
0.010 |
0.025 |
|
30s |
RTK |
0.83 |
0.16 |
0.055 |
0.008 |
0.009 |
0.010 |
0.017 |
|
DGPS |
1.01 |
0.41 |
0.059 |
0.007 |
0.010 |
0.012 |
0.026 |
|
SP |
1.60 |
1.55 |
0.062 |
0.010 |
0.010 |
0.016 |
0.028 |
|
60s |
RTK |
3.42 |
0.44 |
0.129 |
0.013 |
0.012 |
0.014 |
0.023 |
|
DGPS |
3.62 |
0.69 |
0.128 |
0.013 |
0.012 |
0.015 |
0.030 |
|
SP |
3.95 |
1.65 |
0.131 |
0.014 |
0.012 |
0.015 |
0.032 |
.gif)
SPAN工作原理图
注解：
1. 典型值。性能指标可能受GPS系统性能、US DOD人为干扰、电离层与对流层状态、卫星几何分布、基线长、多路经效应以及自然或非自然干扰源的存在而恶化
2. 静态收敛后的预期精度
3. 当SPAN工作在RTK 模式下
4. 输出许可限制：高度18288米，速度514米/秒
5. 如果记录原始的IMU测量值（200Hz），则要求的最大位置、速度、姿态的记录数率可为50Hz
6. GNSS 接收机可连续跟踪高达4g
7. 这些RMS值，计算时参照了GPS RTK模式
|
