AT201-1700 四轮定位倾角传感器

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1描述
AT201-SV-EABT-1700是一款倾角仪模块，用于各种不同工业场合的嵌入应用，该倾角仪具有双轴角度输出（X轴，Y轴），传感器采用VTI的 3D MEMS和集成电路，模拟电压输出。

1.1传感器结构图

产品由倾角传感器芯片组成并焊接在电路板上，为不封装的线路板模块。   图1：AT201-SV-EABT-1700结构图
Sensing elements：传感器元件 Measurement circuitry：测量电路 Gain & filtering：放大和滤波 EEPROM for calibration constants：电可擦除只读存储器校准常数 ASIC：集成电路 Programming lines for factory use only：提供工厂设计用 Vout Y：Y轴角度电压信号输出 Vout X：X轴角度电压信号输出 Supply voltage (5V) ：供电 Voltage regulation and over voltage protection：稳压及过电保护 GND：地线   1.2倾角特点 ·测量范围：±15° ·响应频率可调 ·方便使用及设计 ·双轴模拟电压输出 ·双轴倾斜测量 ·内置故障检测   优点 ·长期稳定性好 ·抗冲击震动性强 ·高分辨率 ·可应用恶劣环境下   2 参数规格 2.1使用规格

参数	技术条件	极小	典型	极大	单位
供电电压		4.75	5	5.25	V
电流消耗	无负载		4.5		mA
输出阻抗	电阻	50	20		kΩ
	电容			20	nF
工作温度		-40		85	℃

  2.2规格明细

参数	技术条件	极小	典型	极大	单位
测量范围（1			±15		º
偏移（2.3.4	输出 @ 0°	2.48	Vdd/2		V
测量角度误差（3.4.5			±0.1	±0.2	º
温度漂移（3.4.6	-5…50℃		±0.05	±0.1	º
	-25…70℃		±0.1	±0.2	º
灵敏度（3.4.7	@ 0°（偏移点）	148	150	152	mV/º
灵敏度误差（3.4.8			±1		%
灵敏度温度漂移（3.4.9	-5…50℃			±0.5	%
	-25…70℃	-1		±1	%
非线性（10			±0.03	±0.05	º
带宽–3dB	真实电流响应		3		Hz
交叉轴灵敏度			2	4	%
装配偏差	X，Y轴			1	º
输出噪声…10Hz	@ 0°（偏移点）		<0.001		º

注1：灵敏度限制测量范围，供电电压直接提供给传感器 注2：偏移的定义为：角度为0度时电压输出值 注3： 5V供电电压用于标定和测试（5v电压误差±0.5%） 注4：请看推荐的连接图2 注5：偏移校准误差的定义：Offset_Calib_error = arcsin(Offset_Calib_error_in_g) [ ° ], Offset_Calib_error_in_g = {Vout(@0°) – 2.5 V} / Vsens [g], Vsens=8.595 V/g. 注6：偏移温度误差的定义：Offset_Error_@_temp. = arcsin(Offset_Error_@_temp_in_g) [ ° ], Offset_Error_@_temp_in_g = {Vout @ temp. – Vout @ room temp.} / Vsens [g], Vsens=8.595 V/g. 注7：灵敏度=8.595 V/g (条件： 150 mV/°) 注8：灵敏度校准误差定义： Sensitivity_calibr_error = {Vsens - Vsens_nom} / Vsens_nom x 100% [%], Vsens_nom = nominal sensitivity 注9：l灵敏度温度误差定义为： Sensitivity_temp_error = {Vsens @ temp – Vsens @ room temp} / Vsens @ room temp} x 100% [%]. 注10：由于正弦曲线的特点，精度最好的角度输出范围在–10°到 10°之间     图2：AT201-SV-EABT-1700外部接线图

  2.3绝对最大额定值

参数	条件	极小	典型	极大	单位
供电电压				5.5	V
电流消耗	无负载			5	mA
输出阻抗	电阻	50			kΩ
	电容			10	nF
存储温度		-40		125	℃
机械冲击	1m落在混凝土上	20000			g

  2.4 接线定义

针脚	名称	功能
1	Vcc	电源
2	NC	无连接
3	GND	接地
4	Out X	X轴输出电压
5	Out Y	Y轴输出电压

  3 机械规格 3.1 尺寸   图3：AT201-SV-EABT-1700机械尺寸
  l          PCB材料：FR4玻璃纤维板 l          PCB厚度：1.6mm l          尺寸：30mm×30mm l          安装孔：Φ3.5 mm l          厚度：7mm（带针脚11mm） l          重量：<10g l          连接器：Molex 53261-0590, mates with Molex 51021-0500   3.2装配 用四个M3螺钉把传感器模块安装固定在一个平面，模块安装面是绝缘的。在传感器装配后进行软件偏差调整，达到最佳状态。