XT-201-D1是双轴倾角传感器,通过测量静态重力加速度变化,转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。产品包含无温度补偿和内置温度补偿两种系列,内置温度补偿型号根据内置温度传感器的变化修正传感器温度漂移。
传感器角度响应速度从4次/秒到12.8次/秒。具有5阶滤波器,用户根据需要设置,平衡选择角度稳定性和倾角响应速度的关系。 产品主要适合静态和慢速变化的动态测量,不适用于快速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度5度/秒以下的情况效果良好,超过10度/秒的情况下,因为受到载体运动产生加速度的影响,会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下,高频振动对角度数据影响小,0.5g以下震动对倾角影响小。 产品特点 u 硅微机械传感器测量以水平面为参考面的双轴倾角变化。 u 输出角度以测量基准面为参考,测量基准面出厂时被校准。 u 倾角变化以数据方式输出,接口形式包括RS232、RS485、RS422多种方式。 u 用户通过串口指令再次设定倾角相对零点输出位置。 u 产品包括有外壳封装和OEM板两种形式,封装外壳的产品防水等级IP55,抗外界电磁干扰能力强。 u 承受冲击震动能力强。
产品现有应用范围
产品在民用领域包括:
u 工程车辆调平,和高空平台安全保护
u 定向卫星通讯天线的俯仰角测量
u 船舶航行姿态测量
u 盾构顶管应用
u 大坝检测
u 地质设备倾斜监测
产品在军事领域包括:
u 或炮炮管初射角度测量
u 雷达车辆平台检测
u 卫星通讯车姿态检测
技术指标
1. 主要指标
指标 |
最小 |
典型 |
最大 |
单位 |
响应速度 |
4 |
6.8 |
12.8 |
Hz |
测量范围 |
|
双轴±90 |
|
º |
分辨率 |
|
±0.02 |
|
º |
精度(<±15°) |
0 |
±0.04 |
0.08 |
º |
精度(<±30°) |
0 |
±0.06 |
0.1 |
º |
精度(<±60°) |
0.05 |
±0.1 |
0.2 |
º |
非线性 |
0.2 |
0.5 |
0.8 |
% |
零度点重复性 |
|
±0.05 |
|
º |
温度漂移 |
|
±0.002 |
|
º/℃ |
横向干扰(倾斜30度以下) |
X正向干扰 |
|
<0.5 |
<1.5 |
% |
X负向干扰 |
|
<0.5 |
<1.5 |
% |
Y正向干扰 |
|
<0.5 |
<1.5 |
% |
Y负向干扰 |
|
<0.5 |
<1.5 |
% |
2. 其它指标
|
最小 |
正常 |
最大 |
单位 |
工作电压 |
8 |
12 |
15 |
V |
工作电流 |
20 |
25 |
30 |
MA |
工作温度 |
-40 |
|
+85 |
℃ |
串口数据格式 |
9600,n,8,1 |
BPS* |
表3
3. 串口输出电压的范围(见表4):
|
最小值 |
典型 |
最大极值 |
单位 |
TXD |
±5 |
±7 |
±15 |
V |
RXD |
±5 |
±7 |
±15 |
V |
GND |
0 |
0 |
0 |
V |
4. 工作参数极限值(见表5)
|
最小 |
最大 |
单位 |
电源电压 |
+7 |
+18 |
V |
工作温度 |
-50 |
+100 |
℃ |
|