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XL-P01轮式装甲巡逻车是由武汉枭龙汽车技术有限公司在批量生产的轻中型越野车基础上自主研发并制造的特殊用途车辆。该车总重6.7吨,采用长头驾驶室,承载式防弹车身,可搭载国产150kW或136kW柴油共轨电喷发动机,也可搭载进口160kW斯太尔柴油机,配有非独立悬架门式桥,变刚度大行程螺旋弹簧,采用全时全轮驱动,装有轴间和轮间差速器和差速锁,并装备有中央充放气系统,气顶油盘式制动器。该系列装甲巡逻车适合各种气候条件及海拔高度,还可根据要求选装适合极端环境的特殊装备。
可广泛用于人员派送、应急机动作战、步兵输送、反恐平暴、维和等任务。