陀螺仪

DM-GX3-25陀螺仪规格参数

定向范围

绕全部轴360℃

加速度计量程

标准：±5 g
可选 ±2 g, ±18 g, ±50 g 

加速度计误差稳定性

对于 ±5 g： ±0.005 g  
对于 ±2 g： ±0.003 g  
对于 ±18 g: ±0.010 g  
对于 ±50 g：±0.050 g  

加速度计非线性

0.20%

陀螺仪量程

标准： ±300 /秒, 
可选±1200°/秒,±600°/秒,
±  150°/ 秒, ±75°/ 秒

陀螺仪误差稳定性

对于 ±300 °/秒：± 0.2° /秒

陀螺仪非线性 

0.20%

磁力计量程

±2.5 高斯

磁力计非线性

0.40%

磁力计误差稳定性

0.01高斯

A/D分辨率

16 位 (SAR)

定向精度

对于静态试验条件：通常为 ±0.5 °
对于动态（循环）试验以及对任意
定向角度：通常为±2.0°

定向分辨率

<0.1°

重复性

0.2°

输出模式

加速度，角速度，磁场
deltaAngle和deltaVelocity
欧拉角度
旋转矩阵

接口选择

标准: USB 2.0 或 RS232
OEM:  USB 2.0 / TTL串口 (3.3V)

数据速率

1到 1000 Hz

过滤

以30 kHz速率采样, 数字过滤(可调节)，
转化为物理量，以1KHz速率进行圆锥
积分和划船效应补偿积分

波特率 

115200 到 921,600

供电电压

标准: 4.4 到 6V（在有限温度范围内
最大达15V）OEM:  3.2 到 5.5V 

电源

80 mA @ 5 v， 使用USB接口

连接

micro-DB9,
OEM: Samtec FTSH-105-01-F-D-K

工作温度

-40 到 +75℃ (更高的工作温度请咨询厂家)

尺寸

44 mm x 25 mm x 11 mm 不包括安
装板，安装板宽度为 37 mm
OEM: 38 mm x 24 mm  x 12 mm

重量 

带RS-232和 USB:18 克,  OEM:11.5 克