美国Galil运动控制卡

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名称 马达控制卡 - DMC18x2 品牌 GALIL 产品规格 ●系统处理器: Motorola 32-bit 微控制器 ●沟通介面: PCI:双向FIFO ●运动模式: 点对点定位 速度控制 2D线性及圆弧补间 角刀跟随(tangential following) 螺旋模式 多组主控电子齿轮 电子凸轮 龙门运动模式 连续路径运动 教导模式 ●记忆体: 记忆容量: 1000行×80字 变数之个数: 254 阵列大小: 8000个阵列单元,可设定30个阵列 ●滤波器: PID及速度及加速度补偿 陷波滤波器, 低通滤波器 速度平稳功能消除加速度之陡变(jerk) 极限 扭力限制 补偿调整 压电陶瓷马达(piezo-ceramic motors)控制选项 ●运动参数: 位移: 32bit(每次运动可达±21.5 亿个解析度;自动更新; 无限延续之速度控制及向量模式) 速度: 伺服每秒可高达 120 万个解析度 加速度: 每秒平方可高达670万个解析度 ●可规划数位I/O: ・数字输入数字输出类比输入 DMC-18x2880 ●高速位置捕捉: 1-8轴捕捉X,Y,Z,W,E,F,G,H ( 捕捉时间不超过0.1 microsecond ) ●专用输入: 主编码器输入A,A-,B,B-,I,I- (±12V or TTL) 辅助编码器输入 前进及后退极限(TTL) 原点(TTL) 高速位置捕捉输入点 ●专用输出: 16 bit DAC马达模拟量指令输出 步进马达脉冲与方向控制 驱动器致能输出 错误信号输出 高速位置比较输出 ●最小伺服更新率(Servo Loop Update Rate): 1~2轴: 125 微秒 3~4轴: 250 微秒 5~6轴: 375 微秒 7~8轴: 500 微秒 ●最大编码器回馈频率: 12MHz ●最大步进频率: 3MHz (全,半或微步进) ●电力规格: ・DMC-18x2 +5V750mA -12V20mA +12V20mA ●作业环境: 温度: 摄氏0~70度 相对湿度: 20-95% RH,non-condensing ●外观尺寸: DMC-18x2: 9" × 4.23" 产品优点 ● PCI bus介面: 控制4轴 ●各轴均可独立设定为伺服马达或步进马达之控制轴, 无刷马达正弦波换相控制. ●编码器回馈频率: 12MHz ; 步进输出频率: 3MHz . ●PID补偿与速度/加速度前馈功能, 积分极限, 陷波滤波器, 低通滤波器. ●运动模式:速度控制, 点对点定位, 连续路径运动, 线性及圆弧补间,电子齿轮&凸轮.特色: 椭圆轴伸缩比例,过弯减速, 无限线段进给, 超驰进给( feedrate override) . ●提供200多个指令,可执行条件式;事件驱动. ●程式,变数,阵列非挥发性记忆,可同时执行8组程式. ●各轴皆配备前进及後退极限, 原点输入. ●I/O: 使用8组输入点及8组输出点. ●各轴均配置高速位置捕捉及位置比较输出功能. ●可选配额外64 I/O (DB-14064). ●100-pin高密度连接器可减少电磁干扰. ●支援所有 Windows 操作系统, DOS , Linux . ●CE认证. 主要市场 纺织设备和器材、金属加工设备、包装相关设备、半导体测试及制造类 测试及量测类 物料处理类工具母机类 生产制造类 医疗设备类 航太工业类 食物处理类 纺织类