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Maestro的多轴运动管理功能:
同步运动控制 - 3D / 2D 插补功能
顺序运动控制 - 事件触发式轴控和 I/O 控制
CANopen 主站
网络管理(NMT) - Heartbeat
时钟同步
以太网 - CAN 网关
通过直接访问来完成各轴的调整,监控和通常的分析。
多轴运动分析 及 开发工具:
多轴运动记录和分析工具
多轴应用开发环境
Maestro可以通过网络浏览器来进行监控
技术说明
硬件 单机
操作系统 含有SimplIQ核心的实时操作系统
程序设计 • Elmo Metronome 扩展语言
• Elmo Studio (IDE)
• IEC 61131-3 (mid-2005)
启动时间 20 Sec
调试 在线监控所有轴的状态变量,获得/设定参数,在线增益调整,变量保护,记录
可控轴数 • 每个CAN 节点可以控制最多64轴
• 根据网络承载能力可以控制2 ~ 16 个轴的插补
可控轴类型 • 智能伺服驱动器(Elmo)
• CANopen DSP-402
执行时间(多线程) 1 mSec
轴控功能 标准:
启动/停止/重置/参考,速度,位置
特殊:
主从级联,电子齿轮,插补位置
通讯协议 • CANopen: DS 301, DSP 401 , DSP 402
• Telnet, HTTP
I/O 系统 • 板载光藕隔离16 DI, 16 DO, 4 AI
• CANopen DS 401
• 增量式编码器20M脉冲/秒
连通性 通过Maestro API进行变量访问
主站功能 • Heartbeat
• NMT 同步
接口 • RS-232
• Fast Ethernet (10/100 Mbps)
• 2 CAN bus
供电电压 24 VDC
处理器 • 300 MHz, Pentium 兼容
• 16 bit ISA (PC104 标准)
内存 • 64 MB 内置flash
• 64 MB RAM (两者可扩展至 128 MB)
诊断LED 电源, LAN 速度, LAN 工作, Flash 访问
尺寸 153 mm x 107 mm x 51 mm
重量 400 克( 14 盎司)
操作温度 0°C ~ 40°C