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Fuji富士伺服电机驱动(西安事务所):
FALDIC-W系列: FALDIC-W系列AC伺服驱动器,充分满足客户所要求的功能、性能〔SIMPLE&SMART〕的伺服系统。尤其适合于高节拍、高速度定位的机械。
产品系列
为解决机器人手臂前端等振动的问题,具有『减振控制功能』。
◆ 标准配备65536脉冲/转、串行编码器(INC)。
◆ 由于『可以横向的紧密安装』『高度和深度的尺寸的统一』,即使使用多台机器,也可以构成紧凑型,支持控制柜的小型化。
将机械振动抑制到极限
装备针对机械手臂顶端振动问题的『抑振控制功能』富士独有的抑振控制功能
在类似机械手臂顶端这种刚性较低的部分进行高节奏运行时,手臂顶端的抑振控制成为缩短运行时间的最大要素。FALDIC-β系列标准装备了富士公司特有的『抑振控制功能』,在刚性较低的机械上实现减少振动、高节奏化运行。 l 带17位编码器
* 带减振功能伺服系统的标准功能配备
* 可选择电机额定旋转速度
* 可选定与控制目的相一致的FALDIC系列实现了低速平稳的运行 l 标准配备131072脉冲的高分辨率编码器: 采用了高分辨率编码器使旋转更加稳定,实现了平稳的机械运行,最大限度抑制机械振动(独创的减振控制功能) l 为解决机器人手臂前端等的振动问题,标准配备减振控制功能: 可以减少低刚性机械的振动,实现机械的高节拍运行 用上位机控制器实现参数的一体化管理 l 标准配备RS-485 2个通信接口: 上位控制器与各伺服放大器之间采用RS-485通信。 上位控制器可以一体化管理伺服放大器的参数。
富士伺服电机GYS500DC2-T2A 小惯量系列(GYS电机) 额定旋转速度 3000 r/min
3000r/min
无制动
0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A RYC751D3-VVT2
带制动
0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A-B RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A-B RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A-B RYC751D3-VVT2
中惯量系列(GYG电机) 额定旋转速度 2000 r/min
2000r/min
无制动
0.5kW GYG501CC2-T2E RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2E RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2E RYC202C3-VVT2
带制动
0.5kW GYG501CC2-T2E-B RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2E-B RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E-B RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E-B RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2E-B RYC202C3-VVT2
中惯量系列(GYG电机) 额定旋转速度 1500 r/min
1500r/min
无制动
0.5kW GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2
带制动
0.5kW GYG501BC2-T2G-B RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G-B RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G-B RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G-B RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G-B RYC292B3-VVT2