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PMAC综述
采用MOTOROLA DSP作为控制卡主处理器CPU
卡最多可控制32个伺服轴
DSP时钟从20/40/60/80/120/160MHZ可选
55us/轴(20MHZ DSP)伺服更新率
ISA PCI PC104 VME总线形式
RS232/422串口,USB或网口通讯
36位位置计数范围
16/18位DAC模拟量输出分辨率
20/40MHZ编码器采集频率
可控制交/直流伺服电机,有刷/无刷力矩电机,和步进电机
最多可链接16块PMAC卡,实现128轴的同步控制
>500程序块/秒的程序执行率
具有点位,直线,圆弧,样条和PVT插补功能
直线/S曲线加减速
内置PID加Notch滤波和前馈滤波
内置固定程序缓冲区和旋转缓冲区,适宜超大程序的加工
内置PLC,可选A/D采集功能
位置计算精度达±1Count(脉冲当量)
速度精度为0.005%或0.001%(选高精度晶振)
电话:13892813625 传真:029-85381317
联系人:张勇