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简介:
ZX-VG320A是中星环宇自主研发的专为嵌入式设计开发的微型垂直陀螺,秉承一贯军工航空产品质量。
该产品由3个相互垂直的陀螺仪和加速度计组成;融合了混合信号处理、惯性测量、卫星定位与测向技术,采用惯性导航、Kalman滤波等算法,实时准确的测量载体姿态、角速率、加速度等信息。具有体积小巧,性能可靠、价格低廉等特点。
目前已成功应用到车辆防侧翻,人体运动姿态测量,机器人姿态测量,稳定平台系统等领域。
特点:
l 极小体积、极小重量
l 三轴陀螺量程±300°/S
l 三轴加速度计可选量程±2g、±8g
l 增强型Kalman滤波技术,大大提高结果精度
l 安装误差补偿、非线性补偿、正交补偿、温度补偿,使用期间无需校准
l RS232(TTL)通讯
应用领域:
l 导航控制
l 平台稳定
l 图像稳定
l 机器人