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产品描述: | |
ADIS16365 Sensor是一款完整的三轴陀螺仪与三轴加速计惯性检测系统。这款传感器结合了ADI公司的MEMS和混合信号处理技术,提供校准的数字惯性检测,是高集成度的解决方案。通过SPI端口可以访问下列嵌入式传感器:X、Y和Z轴角速率;X、Y和Z轴线性加速度;内部温度;电源;以及辅助模拟输入。惯性传感器在各个轴上执行精度对准,并对失调和灵敏度进行校准。嵌入式控制器可以动态补偿对MEMS传感器的所有主要影响,因此能够在无需测试、电路或者用户干预的情况下保证精确的输出。 应用范围: 特点: · 导向控制; · 平台控制与稳定; · 运动控制与分析; · 惯性测量系统; · 综合导航; · 图像稳定; · 机器人功能框图无人飞行器(UAV) 具有数字量程刻度的三轴陀螺仪 设置:±75°/s,±150°/s,±300°/s RMS噪声:0.04°/sec /√Hz 分辨率:14-bit 三轴加速度计 测量范围:17g 分辨率:14-bit 出厂已校准的灵敏度、偏置对准 数字控制滤波 可编程条件监控 辅助I/O、ADC以及DAC 数字化激活自检 可编程电源管理 带宽:350KHz |